”ros_aeduino_bridge“ 的搜索结果

     使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。 非常方便快捷。 如下： C:\ros_ws>choco search ros-foxy-desktop Chocolatey v0.10.15 ros-foxy-desktop 20201211.0.0.2104300001 ... ros-colcon-too

     这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和...

robot pose ekf

标签：   razor_imu  ahrs  ros

     github源码https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel/robot_pose_ekf 创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.html csdn修改参考...

     这几天心血来潮，把家里的旧摄像头装在Diego1#上，再加上原来的Letv Xtion就形成了双路视频摄像头，再通过手机APP实现了双路视频远程监控，先上个图： 手机监控的画面，上面的画面是Letv_Xtion传输的数据，下面的是...

     最近需要在ROS下实现几个使用TensorFlow的Publisher和Server node，出现了搜索不到module或者ros找不到我的node的情况，所以在网上搜了下怎么管理用Python写的ros package，把问题解决了。这篇博客的前半部分都.

      由于竞赛的需要，非常有幸接触到ROS，这里对于ROS不多介绍，国内关于ROS教程还算比较多的，但是大多数都是转载那么几篇文章，其中遇到的坑会非常多，而且你需要有一定的英文阅读能力，在接触ROS越久你就会越有这样...

     首先，主要参照: ... 其中第二章 第4节运行 sudo udevadm trigger 而不是 sudo service udev reload sudo service udev restart ...用类似方法把arduino的别名也设置了，达到效果为，用以下命令查看 ls ...

     安装ROS， 用清华源。 Ubuntu更新为清华源 安装cartographer，需要用代理。...ros_arduino_bridge 修改配置文件和 launch文件 修改USB 权限 修改cartographer 配置文件 (tracking_frame = “base_link” p...

2 Ubuntu简介

标签：   ubuntu  linux  运维

     2.1 操作系统 2.1.1什么是操作系统： 操作系统（operating system，简称OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、...

       在进入实际的机器人运动控制之前，先使用现有地图或自己的地图进行ROS导航功能的仿真,以便于更进一步了解机器人的导航控制策略。 环境: ubuntu 18.04 64bits *    *ROS: melodic 1.Navigation 安装   在进行...

     1. sudo apt remove libreoffice* firefox 游戏等东西2. sudo apt install openssh-server samba vim git3. 禁用 compiz. sudo apt-getinstall gnome-session-flashback注销，重新登录系统，在用户名的右侧，会有个...

     创客制造：... 基于ROS的slam导航下位机的安装：https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81624458 基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇：https://blog.csdn.net/jialing678/a...

     因为没有2560的集成板，所以通过赵虚左老师的视频教程（上网可以学习修改）修改的ros_arduino_bridge文件会让蜂鸣器一直想，并没有实现电机的驱动。left_count或者right_count二个后面的++与--（反过来）（那个轮子...

     1.安装imu_tools 创建catkin工作空间： mkdir -p ~/imu_tools_catkin_ws/src 安装git： sudo apt-get install git-core 下载仓库到catkin工作空间中： cd ~/imu_tools_catkin_ws/src ...

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