SECOND模型算是VoxelNet模型的改进版本,作为3D点云检测中的单阶段模型,其速度能够达到实时的要求,并且应用了稀疏卷积来处理点云稀疏的痛点问题。另外还对损失函数进行了改进 ,模型能够学习到方向角相关信息。...
SECOND模型算是VoxelNet模型的改进版本,作为3D点云检测中的单阶段模型,其速度能够达到实时的要求,并且应用了稀疏卷积来处理点云稀疏的痛点问题。另外还对损失函数进行了改进 ,模型能够学习到方向角相关信息。...
第二 论文资料 SeConD:用于多转弯响应选择的富文本安全性对话数据集 抽象的 大多数现有的多轮对话数据...我们提供了在我们的数据集中训练的十二种最新模型的基准性能。 数据集统计 下载资料 论文发表后将提供下载链接
Second算法是一种基于三...因此,在理解Second算法之前,推荐先看一遍voxelnet算法,详细介绍请参考之前的博客:【三维目标检测】VoxelNet(三):模型详解_Coding的叶子的博客-程序员宅基地_voxelnet 点云 目标检测。 以二
这些工具可帮助您构建 Simscape Multibody Second Generation (2G) 模型,该模型提供与 Simscape Multibody First Generation (1G) 模型相同的行为。 MATLAB 代码会扫描您的 1G 模型,自动转换尽可能多的 1G 模块,...
SECOND->PointPillars 相比于图像,激光点云数据是 3D 的,且有稀疏性,所以对点云的前期编码预处理尤其重要,目前大多数算法都是在鸟瞰图下进行点云物体检测,由此对点云的编码预处理主要有两大类方法: 以一定...
基于Kalman滤波器设计思想,仿真实现电池充放电模型建立,实现二阶RC电路充放电模型;
flask+redis 搭建高并发秒杀系统prototype模型,省略消息-second_kill_system
mmdetection3d示例程序中预训练模型,用于测试和验证mmdetection3d是否安装成功,预训练模型为SECOND网络模型,数据集为KITTI数据集,模型名称为:hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c....
6S(Second Simulation of the Satellite Signal in the Solar Spectrum),6S 是在5S的基础上发展起来的,本资料介绍了辐射传输机理,公式描述,6S 模型对地面目标非郎伯体情况下的BRDF 的描述,以及6S 模型的程序...
无监督二阶 HMM 用于标记的隐马尔可夫模型的二阶实现。
本篇文章详细深入解析了ARIMA模型,包括自回归部分(AR)、差分过程(I)以及移动平均部分(MA),让读者深入理解了每一部分的实际含义以及它们的数学表达式。我们进一步通过实例讲解了如何通过自相关函数(ACF)和...
模型微调(fine-tuning)是一种迁移学习方法,在不修改网络结构、直接对其最后几层的参数进行微调的同时,保留原网络前面的层参数不变,达到提升模型性能的目的。因此,模型微调非常适用于现有任务的相关领域、数据...
大型语言模型(LLMs):缓存LLM的调用结果
标签: 数电 模型机
湖南大学数电综合设计——模型机,文件内含模型机的全部模块代码(ALU、IN控制单元、OUT控制单元、PC、RAM、寄存器、寄存器组、控制器、选择器、移位逻辑、指令译码器),及综合报告
AIGC大模型在人工智能领域取得了重大突破,涵盖了LLM大模型、多模态大模型、图像生成大模型以及视频生成大模型等四种类型。这些模型不仅拓宽了人工智能的应用范围,也提升了其处理复杂任务的能力。a.) LLM大模型通过...
在本书的学习过程中,您将学习如何构建复杂机器人的模型,以及如何使用ROS MoveIt模拟和连接机器人! 运动计划库和ROS导航堆栈。 我们还将教您利用几个ROS软件包来包含您的机器人模型。 在本书的最后,您将发现
而模型压缩(model pruning)是近年来深度学习领域的一个重要研究方向,通过对模型权重进行裁剪或删除冗余信息,可以有效减少模型大小、降低计算复杂度、提升推理性能等作用。然而,模型压缩的“利”与“弊”一直被
针对现有的二阶隐Markov模型( second-order HMM:HMM2)算法给出了一种新的简化算法。新算法是一种与Baum-Welch算法相似的算法,允许每一状态的观测概率密度函数( probability density function:PDF)可以用不同的特征集...
我们实现了一个线性回归模型分类器,它使用年龄、性别和 ECG 导联信号的均方根作为特征。 这个简单的示例说明了如何为挑战设置 MATLAB 条目的格式。 但是,它的设计目的不是很好(或者更准确地说,设计的目的不是很...
贝叶斯模型。 本书涵盖以下激动人心的功能: 使用Python库PyMC3建立概率模型 在ArviZ的帮助下分析概率模型 掌握健全性检查模型所需的技能,并在必要时进行修改 了解层次模型的优点和注意事项 了解如何使用不同的...
该项目使用GPT-2模型生成Simpsons脚本。 微调数据: 型号下载: 型号信息 Base model: gpt-2 large Epoch: 30 Train runtime: 20515.6554 secs Loss: 0.0394 如何使用 * First, Choose The Simpsons character ...
Baichuan2 模型技术报告整理与心得体会。
三相鼠笼式感应电机在 abc 参考系中的瞬态模型。该模型中使用的方程取自 (Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, Paul C. Krause. Second edition, pages 141-147)。