”urdf“ 的搜索结果

     库卡kr20的urdf文件,使用sw2019进行导出,ros的测试环境为Ubuntu18.04,测试可用,具体的调试可以后期自己慢慢调 注意:如果不会使用,谨慎下载

     URDF创建 1、URDF基本语法 ​ URDF 文件是一个标准的 XML 文件,XML文件定义了一系列的标签用于描述机器人模型,机器人模型可能较为复杂,但URDF 中机器人的组成却是较为简单,可以主要简化为两部分:连杆(link标签) ...

     URDF的基本定义可以参考这篇文章: https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674 里面是古月居的视频内容,很详细。 什么是URDF: Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式 ROS中一个...

初次了解URDF

标签:   urdf  ros

     1、URDF是什么 URDF全称为Unified Robot Description Format,翻译为“统一机器人描述格式”,用于描述机器人结构的格式。可以把URDF想象成一个建模软件,对机器人建模后放到ROS里就可以进行仿真和分析。也可以把...

     urdf-viz可视化URDF(统一机器人描述格式)文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装使用货物安装如果您使用的是rust-lan urdf-viz,请可视化URDF(统一机器人描述格式)文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装与货物...

     融合2urdf 我已经停止开发此仓库,但是欢迎您提供任何帮助。 此仓库仅支持凉亭,如果您使用的是pybullet,请参阅: : 。 更新!!! 2021/01/09:修正xyz计算。 如果您发现组件在rviz中围绕地图中心移动,请尝试...

     从URDF到最佳控制 在这里,我们提供了一个易于使用的库,使您可以通过urdf对给定的机器人进行最佳控制。 我们提供的最佳控制基于固定时间的轨迹目标。 安装指南 我们假设您已经在系统中安装了ROS,但是它仍然可以...

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