”urdf“ 的搜索结果

     urdf各个标签代表的意思及其求法 最近在做机器人的仿真，用urdf文件做了一个简单的仿真机器人机器人，这里记录一下过程 参考文章： 链接: urdf文件详解 link. 刚体的惯性张量及其物理意义 link. 百度百科：转动惯量 ...

     URDF的基本定义可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674 里面是古月居的视频内容，很详细。 什么是URDF： Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式 ROS中一个...

     默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取 。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大...

     urdf文件与xacro文件的编写 一、程序包及文件系统 创建工作空间 创建包等不再赘述 /工作空间/src/包 内文件结构如图 二、urdf的编写 1、.urdf文件的写法 1.1、机器人urdf总体框架： <robot name="pr2"> <!...

     ROS入门 6.3.3 URDF语法详解03_joint 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 ...

     urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件 meshes:存放URDF中引用的模型渲染文件 launch:保存相关启动文件 config:保存rviz的配置文件 在launch目录中建立启动文件 <launch> <param name="robot_description...

     Mujoco 中urdf转xml 1.urdf中加入以下文件： <link name="dummy"> </link> <joint name="dummy_joint" type="fixed"> <parent link="dummy"/> <child link="base_link"/> </...

     去年在CSDN上学会了怎么用SolidWorks制作urdf并且导入MATLAB中。学习过程走了不少弯路，前一段时间还有人在闲鱼让我教他怎么生成。 CSDN上的教程很丰富但也会有不少问题，当时花了两天的时间才制作出我想要的模型，...

      URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明 URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧...

     urdf： unified robotic description format. urdf是在ros中使用的一种用于描述机器人的xml文件。 为了在gazebo中使用urdf文件， 需要增加一些仿真用的tag。 实际上在底层， gazebo还是自动把urdf转成了sdf文件。 ...

     创建自己的URDF文件 1.1创建树形结构文件 在这部分教程中要创建的将是下面的图形所描述的机器人的urdf文件 图片中这个机器人是一个树形结构的。让我们开始非常简单的创建这个树型结构的描述文件，不用担心维度等...

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