”urdf“ 的搜索结果

     B的origin指他自己的几何中心的位置，假设c是一个长方体，几何中心是dotC. A是一个球体，几何中心是dotA,那么origin就是点dotC,而origin的值就是以dotA为参考系的。比如：linkA---->jointB---->linkC.

     Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz urdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件，用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制；支持Windows/MacOS/Linux，非常好用。 安装方法 urdf-viz 是使用...

     1.说明 3D立体渲染为每只眼睛显示不同的视图，因此场景看起来具有深度。 如果您有支持立体声的显示器和支持立体声的图形卡，则可以让Rviz以立体声呈现其视图。 本教程介绍了如何完成此操作。 2.硬件要求 ...

     [ROS] URDF 模型，关节类型（joint） 文章目录[ROS] URDF 模型，关节类型（joint）1. Fixed Joint（固定关节）1. 创建一个 link1，box 形状，尺寸（0.1， 0.2， 0.3）2. 创建一个link2，box 形状，尺寸（0.05，0.1...

6.3.4 URDF练习

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     ROS入门 6.3.4 URDF练习 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个驱动轮半径...

table.urdf.xacro

标签：   urdf  xacro

     从官网找到的关于桌子的宏文件，配合我的ｂｌｏｇ讲解。 http://blog.csdn.net/shankezh/article/details/51680125

     URDF建模一、URDF建模方法二、从零写一个移动机器人URDF模型三、从零写一个机械臂URDF模型 一、URDF建模方法 URDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，包含link和joint以及相关属性描述文件。 ...

     catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro 2.配置环境 3.在src文件夹下新建urdf、meshes、launch、config文件夹 4.在urdf文件里面新建一个marm.urdf文件 5.配置marm.launch启动文件 <launch> <!--...

     模型文件的导出转换需要用到ROS官网中的sw_urdf_exporter插件，打开网站“http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter”，点击“Download Installer”进入版本选择下载安装最新版本下的“sw2urdfSetup.exe”，下载完成后...

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