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仿真场景为三维雷达目标跟踪 并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验, 输出:三维跟踪轨迹,各纬度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE. 对应的仿真模型及参数设置见...
1. 建立状态模型:根据匀速圆周运动的模型,建立物体在三维空间中的位置、速度和加速度的状态模型。 2. 测量模型:根据所观测到的物体位置信息,建立物体在三维空间中位置的测量模型。 3. 预测状态:通过对物体...
在模拟之前,需要创建一个三维模型来表示您要研究的油管,然后设置适当的物理特性和边界条件。 要让油管进行匀速运动,可以使用运动模块中的“运动接口”功能。使用该功能,您可以将运动描述为三个方向上的线性或...
针对三维空间作匀速直线运动的目标,首先建立了观测器与目标之间的矢量图形以及矢量方程;并通过解矢量方程转化为对观测矩阵的分析,最后利用克莱姆法则以及矩阵秩的概念对纯方位系统跟踪的可观测性问题进行了讨论,...
你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里,才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员,正在跟踪一个微弱的游移目标。这个目标每...
交互式多模型(IMM)的算法是一种将目标运动状态与模型进行匹配的滤波算法,其中目标模型集的构建是...本部分只针对二维平面内的目标运动模型进行了讲解,未对IMM滤波算法进行详细讲解,后续会专门针对IMM算法进行讲解。
missile六自由度三维轨迹实验仿真程序与报告-...目标在惯性坐标系下的匀速或变速机动,导弹以比例导引法接近目标,根据运动学和动力学规律,建立相应的模型,运用MATLAB中simulink进行仿真,得出导弹运动轨迹和目标距离
在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求。构造了伪测量方程,应用线性系统理论可观测的Grammian判据,避免了复杂的非线性微分方程求解,并且可以处理更为一般...
为了研究运动声阵列跟踪系统的非线性及坐标模型之间的耦合问题,设计了三维运动声阵列的结构模型,分析了声阵列跟踪系统的状态参数;建立了运动声阵列系统的坐标模型,讨论了坐标模型之间的转换关系,确定了输出声...
本发明属于数字信号处理技术领域,特别涉及一种运动目标雷达三维成像方方法,可 用于对运动目标识别时,雷达ISAR对其三维成像。背景技术:逆合成孔径雷达ISAR是一种全天候、全天时的远程探测手段,具有对运动目标...
Cesium中实现模型贴地飞行进行三维游览代码如下另外 代码如下 我这里使用的是vue,需要将拾取到的点传入其中,调用这个函数就可以实现模型的匀速贴地飞行。 里面代码有些冗余,自己可以修改一下。 czmlNew(){ let ...
标签: 行业研究
三维空间中的物体运动描述需要考虑物体在三个方向上的运动情况,即需要使用三维坐标系和矢量描述物体的位置和运动状态。牛顿运动方程在三维空间中的应用,为我们提供了一种全面而系统的描述物体在复杂环境下的运动...