三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。 激光测距技术是三维激光扫描仪的主要技术之一。激光...
三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。 激光测距技术是三维激光扫描仪的主要技术之一。激光...
三维激光扫描技术在建筑工程施工中的应用2.1建筑现状检测和变形监测三维激光扫描技术可以快速获取建筑物的实际现状信息，包括墙面、天花板、地板等的几何形状和位置关系。工程量提取和进度控制三维激光扫描技术可以...
地质灾害、三维激光、监测，中国地质灾害工程行业协会团体标准地质灾害地面三维激光扫描监测技术规程:试行:T /CA 科
VLP模块也要拖到自己功能包下，仿照velodyne_description中给的例子修改（需要注释掉inertial标签，因为激光的重量会造成机器人的翻倒）。在gazebo中添加地图也可以不显示GUI界面，后台运行，你操作机器人移动可以看...
该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维...
环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,...
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采用三维激光扫描仪可以快速获取物体表面点云数据。利用 Geomagic Studio软件可对点云数据构建多边形模型，通过计算多边形模型的表面积实现物体表面积的计算。文中介绍了三维激光扫描仪结合 Geomagic Studio 软件...
三维激光扫描仪原理PPT课件.pptx
CHZ3017-2015地面三维激光扫描作业技术规程.rar
从其他渠道购买的规程，当时注意到CSDN没有此文件。于是分享一下。希望能给大家带来帮助。...地面三维激光扫描作业技术规程 Technical specifications for terrestrial three-dimensional laser scanning
文中探讨研究了三维激光扫描技术在甘肃省内首次用于风机塔筒垂直度检测中的应用效果。研究结果表明,利用三维激光扫描技术对风机塔筒垂直度检测,获取激光点云数据速度快、精度高、信息丰富全面,数据处理流程简单,可以...
针对现有三维激光扫描数据区域分割算法受原始碎片表面粗糙度影响较大且只适用于形状较规则、表面较平坦及断裂面较少的物体这一问题,提出了区域膨胀策略的三维扫描表面数据区域分割算法,该算法将三维激光扫描表面数据...
标签： 首发论文
基于三维激光扫描数据分割方法研究，庞逸群，曹操，介绍了三维激光扫描数据平面分割和均匀分割方法，并根据建筑物三维激光扫描数据实现平面分割及均匀分割。数据分割效果表明，运用
主要介绍移动式三维激光扫描技术的数据采集原理和处理方法,并将该技术应用在汝箕沟无烟煤分公司工业广场和采区三维建模中,深入地分析了其在露天矿三维建模中的应用优势与不足。
针对三维激光扫描存在对扫描精度难以评定的问题,该文提出了1种基于(结合)MATLAB的三维激光扫描数据的精度评定方法。首先,对三维激光扫描测量的数据进行预处理,获得被扫描体表面的点云数据;其次,切割被扫描体的点云...
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地面三维激光扫描作业技术规程 行业标准 CHZ3017-2015
溶洞表面具有复杂、不规则性,现有的诸多的建模方法都是按照统一分辨率来进行三维重建,但是在三维重建过程中效率很低,且模型文件过大,对后续专业应用造成了很大困难,因此提出了一种基于三维激光点云特征线提取的技术,...
标签： 3d
徕卡三维激光扫描仪标靶纸
进行了三维空间地物建模研究。以建筑物建模为例，首先从原始数据中分离提取建筑物，然后对得到的建筑物数据进行去噪处理，再通过整体匹配纠正并对原始测量数据进行重新采样和拼接配准，建立了由三角网构成的三维表面...
由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪...
标签： 激光
地面三维激光扫描仪的精度评定方法研究 地面三维激光扫描仪的精度评定方法研究
三维激光扫描在变形监测中的应用，对于工程建设行业有很好的参考价值
根据矿山地下空区激光扫描方面的工程运用,结合Geomagic、3DMINE等软件,针对空区测量及后期点云数据处理中的各种问题,总结了空区扫描的操作处理方法,制定了针对复杂空区现场测量的方案,并且提出了一套比较简洁、高效...
三维激光扫描技术是一种新兴的实景复制技术,可以实现远距离非接触测量,具有明显的优势。文中介绍了将这一技术应用到边坡工程中实例,通过对边坡的连续扫描形成了完整的三维数据,再对后期数据处理的基础上,将边坡内...
为改进原始人工徒步测量的方法,提高工作效率,黑岱沟露天煤矿在2014年引进了三维激光扫描仪,对采场剥离台阶进行每月的剥离量验收。本文从三维激光扫描仪的工作原理、工作方法、使用情况等方面进行了介绍,为露天矿山...
三维激光扫描仪是传统测量的技术革新,研究三维激光扫描仪基本性能,便于更好在实际项目中应用。通过试验,扫描仪测距精度在40 m范围内,点位中误差低于12 mm;在20 m范围内,点位中误差低于6 mm,满足三维激光扫描仪的标称...
介绍了彩色三维激光扫描测量系统的工作原理，推导出空间三维坐标的光平面方程测量模型。提出了系统结构参数的优化设计方法，进行了优化实验，根据实验结果，确定了测量系统的最佳参数值。基于这些参数建造的测量系统...
三维激光扫描技术作为新兴测绘科技,通过关注目标的无接触扫描,实现点云空间数据的高效获取,在实体建模、滑坡变形监测、古建筑保护等方面发挥重要作用。文中拟以激光扫描仪在桥梁监测中的应用为例,在分析扫描系统分类...