三轴加速度计 - 程序员宅基地

利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角

标签： MPU6050 加速度求解姿态角

最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置，经过偏转ψ-...

三轴高加速度计的测试方法及实验研究* (2008年)

标签：工程技术论文

研究了高g加速度计的校准测试方法，并针对一种量程为105gn的三轴高g加速度计，测试标定了其主要性能参数。分别利用自由落杆绝对法和比较法测试了三轴高g加速度计的灵敏度；分析了影响交叉轴灵敏度测试的两种影响因素...

三轴加速度计计算倾角下载

从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。相关下载链接：//download.csdn.net/download/fangyanpo/2102077?utm_source=bbsseo

静态条件下三轴加速度求角度的算法

标签：多旋翼加速度计算法

在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度，搜索互联网一般是这以下这两种算法：　左图算法是：　右图算法是：atan...

ADXL345 三轴加速度计下载

三轴加速度计DataSheet， ST公司荣誉出品。相关下载链接：//download.csdn.net/download/jiyongliang498/1190859?utm_source=bbsseo

STM32 da217三轴加速度计步传感器计步算法参考代码.rar

标签：计步算法三轴传感器计步算法加速度传感器计步算法

STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码，注意：此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器，代码已经封装lib，只需调用API接口，此代码为原厂代码，仅供参考，实际已经测试完成，能够正常使用

电子测量中的利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计

标签：电子测量中的利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计电子测量

计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并...ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常适合这种应用。

加速度计求取位置c语言,超详细讲解：罗盘和加速度计校正方法

标签：加速度计求取位置c语言

// 本程序对三维散点数据进行椭球拟合// 编写人：邹佳池// 编写日期：2016-5-25// 技术交流QQ:529380360// 请尊重作者的劳动成果，转载请注明出处，谢谢#include "stdio.h"#include "string.h"#include "math.h"#...

三轴加速度传感器角度值转换原理

标签：三轴加速度传感器角度值转换原理

如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0 Z=g 图1 芯片水平静置

传感技术中的ST三轴MEMS加速度计LIS344AHH出炉

标签：传感技术中的ST三轴MEMS加速度计LIS344AHH出炉传感技术

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界最大的MEMS产品制造商、世界最大的消费电子及便携设备MEMS传感器供应商意法半导体（STMicroelectronics）日前发布了最新的高性能3轴MEMS加速度计LIS344AHH....

SC7A20三轴微机械数字加速度计说明书驱动C源码.zip

标签： SC7A20 SC7A20三轴微机械数字加速度驱动C源码三轴微机械数字加速度计

SC7A20三轴微机械数字加速度计说明书+驱动C源码,可供学习设计参考。 void G_Sensor_SC7A20_Init(u8 *Acc_Int_Thr) { u8 temp1; Sensor_Read_Byte(CHIPID,&temp1); USART1_printf("Chip_ID = %x\r\n", temp1); ...

stm32 完整IIC通讯代码，三轴加速度计下载

利用stm32f105rc的IIC通讯（官方库实现），完全可用的代码，还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例，亲测成功相关下载链接：//download.csdn.net/download/chinamaken/7730845?utm_source=bbsseo

Arduino驱动MPU-6050三轴加速度+三轴陀螺仪模块

标签：物联网电子电路单片机

MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的...

用matlab中的s函数实现基于拓展卡尔曼滤波的三个姿态角感知（传感器为一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、...

这里提供一个基于拓展卡尔曼滤波的姿态解算的 MATLAB 代码，使用的传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计，姿态解算采用四元数： ```matlab function [roll, pitch, yaw] = EKF_quat(acc, gyro, mag, dt) Q = eye(4);...

数字三轴加速度计ADXL34551单片机例程下载

ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。相关下载链接：//download.csdn.net/download/xiaohuojidwj/5891739?utm_source=bbsseo

三轴MEMS加速度计—小米智能手环设计-电路方案

标签： adxl362 智能手环 da14580 小米智能手环bong2 硬件电路设计电路方案

本文档介绍的是ADI ADXL362（ADXL362数据手册）三轴MEMS加速度计在小米智能手环方案的应用和参考设计。小米手环介绍: 小米手环主芯片采用台湾的华邦电子W25Q80BV（W25Q80BV数据手册），传感器采用ADI的三轴MEMS加...

python加速度算位移_【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器

标签： python加速度算位移

1 #include 2 #include "derivative.h"3 #include "adc.h"4 #include "buzzer.h"5 #include "SCItx.h"6 #pragma DATA_SEG MY_ZEROPAGE7 unsigned charnear Sample_X;8 unsigned charnear Sample_Y;...