传感器深度学习融合论文精读

51-16 FusionAD 用于自动驾驶预测与规划任务的多模态融合论文精读

标签：自动驾驶智慧城市 transformer

FusionAD，基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型，专注于自动驾驶预测和规划任务，性能超越2023 CVPR最佳论文UniAD模型。

ViLT 论文精读【论文精读】

标签：目标跟踪人工智能计算机视觉

作者上来就说视觉文本的预训练任务，缩写为VLP任务，在过去几年发展的不错，在各种各样的视觉文本的下游任务上都取得了很好的成绩。但是之前的这些方法，为了在那些下游任务上获得很好的结果，大家发现往往你在视觉...

阅读论文-主要方向多传感器融合定位方向

标签： SCI论文精读学习

Multi-GNSS PPP/INS/Vision/LiDAR tightly integrated system for precise navigation in urban environments

论文精读《LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly ...

标签：人工智能计算机视觉深度学习

自动驾驶汽车感知的目标是从多个传感器提取语义表示，并将这些表示融合到一个单一的“鸟瞰”坐标框架中，以供运动规划使用。我们提出了一种新的端到端架构，可以直接从任意数量的摄像机中提取给定图像数据的场景鸟瞰...

李沐论文精读系列三：MoCo、对比学习综述（MoCov1/v2/v3、SimCLR v1/v2、DINO等）

标签：计算机视觉对比学习

详细介绍了MoCov1模型，以及14种对比学习方法：Inst Disc、Inva Spread、CMC、CPC、MoCov1/v2/v3、SimCLR v1/v2、SwAV、BYOL、SimSiam、DINO

【论文精读】OmniFusion全景相机的深度估计

标签：深度学习计算机视觉神经网络

目录Abstract1. Introduction2. Related work2.1 Monocular depth estimation2.2 360 depth estimation2.3 Transformer3. Method3.1 Depth estimation from tangent images3.2 Geometry-aware feature fusion3.3 ...

【强化学习论文精读】Timeliness Guaranteed Traffic Flow Forecasting Based on Federated Online ...

标签：人工智能深度学习

论文

逐字稿 | 3 对比学习论文综述【论文精读】

标签：学习

所以说对于自监督学习来说，不论你是对比学习还是最新的掩码学习，大家接下来都是用 vision Transformer 去做的. 当然肯定还有很多其他优秀的工作了。鉴于时间关系，我们这里只是把最有联系的一些工作串到一起，讲讲...

深度学习论文分享（二）Data-driven Feature Tracking for Event Cameras

标签：深度学习人工智能计算机视觉

在此仅做翻译（经过个人修改，有基础的话应该不难理解），有时间会有详细精读笔记。由于其高时间分辨率、增强的运动模糊恢复能力和非常稀疏的输出，事件摄像机已被证明是低延迟和低带宽特征跟踪的理想选择，即使在...

No-Reference Image Quality Assessment via Transformers, Relative Ranking,and Self-Consistency Golestaneh S A, Dadsetan S, Kitani K M. No-reference image quality assessment via transformers, relative...

论文精读|VRCNet：变分关联点云补全网络（CVPR2021）

标签：计算机视觉机器学习人工智能

在 CVPR 2021 上，南洋理工大学 S-Lab 与商汤 IRDC 团队合作提出变分关联点云补全网络 (VRCNet)。如 Fig.1(a) 所示，VRCNet 首先预测出粗略形状框...

Sensor Fusion 论文精读系列（二）

标签：深度学习传感器

Sensor Fusion 论文精读系列（二）《Multi-View Adaptive Fusion Network for 3D Object Detection》 1 简介《三维对象检测的多视图自适应融合网络》这篇文章2020年发表于arXiv，作者王国军，吉林大学博士 2 摘要...

TDNet（Pansharpening任务）论文精读

标签：计算机视觉深度学习人工智能

TDNet

基于深度学习目标姿态估计的论文一览

论文只选了那些单目图像的深度学习方法，上部主要是半年以前的论文。 •PoseCNN: A CNN for 6D ObjectPoseEstimation in Cluttered Scenes （RSS 2017）估计已知目标的6D姿势对于机器人与现实世界进行交互非常...

【论文精读】基于网络立体数据监督的单目相对深度感知

标签：深度学习计算机视觉

基于网络立体数据监督的单目相对深度感知

论文精读——《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Uniﬁed Bird’s-Eye View Representation...

标签：人工智能深度学习

研究背景：多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统是必不可少的。最近的方法是基于点级融合：用摄像机特征增强LIDAR点云。然而，相机到激光雷达的投影会丢弃相机特征的语义密度（semantic density），阻碍了这种...

【论文精读】| Transformer-based Feature Reconstruction Network for Robust Multimodal Sentiment ...

标签： transformer 深度学习人工智能

提高对数据丢失的鲁棒性已成为多模态情感分析（MSA）的核心挑战之一，在当前的...首先，采用基于模态内和模态间注意力的提取器来学习模态序列中每个元素的鲁棒表示。然后，提出了一个重构模块来生成缺失的模态特征。

Text to image论文精读MISE：多模态图像合成和编辑Multimodal Image Synthesis and Editing: A Survey

标签：计算机视觉深度学习 T2I

由于信息在现实世界中以各种形式存在，多模态信息之间的有效交互和融合对于计算机视觉和深度学习研究中多模态数据的创建和感知起着关键作用。文字到图像的生成属于多模态图像合成与编辑领域的一个典型任务。多模态...

Pest incidence forecasting based on Internet of Things and Long Short-Term Memory Network 论文精读

标签：深度学习机器学习人工智能

在预测气象数据基于长短期记忆网络（LSTM），并通过机器学习（ML）识别虫害与环境因素之间的相关性。在本节中，将概述研究的结构和实验过程。第一阶段，通过自主设计的IoT（物联网）系统和无线远距离传输技术，获取...

【论文精读】《DNS放大的另一面：从Internet核心追踪DDoS Attack生态系统》

标签： ddos 网络

论文精读笔记

【论文精读 | 细节分析 | 代码实现】Point...

标签：深度学习人工智能

【经典论文点云相关解读】PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

【YOLO系列】YOLOv1论文超详细解读（翻译＋学习笔记）

标签： YOLO 深度学习计算机视觉

YOLOv1论文（《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》）超详细精读。看这一篇就够了！

【论文精读】Deep Surface Normal Estimation with Hierarchical RGB-D Fusion

标签： pytorch

本论文，提出了一种具有自适应特征权重的分层融合网络，用于单个RGB-D图像的surface normal estimation。其中，彩色图像的特征与深度图像的特征在多个尺度上依次融合，以确保整体表面平滑的同时保有视觉显著细节。...

论文精读系列文章——Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry

标签：论文阅读 SLAM 算法

Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving：A Survey

标签： 3d 目标检测人工智能

自动驾驶技术过去10年发展迅速，实现全自动驾驶依然是一项艰巨的任务深度学习和计算机视觉的突破带来了自动驾驶的迅速发展，然而自动驾驶的潜力尚未完全发挥，虽然在受限受控环境中已经得到了应用，但是在城市环境中...

《EnlightenGAN: Deep Light Enhancement withoutPaired Supervision》论文超详细解读（翻译＋精读）

标签：深度学习目标检测图像增强

《EnlightenGAN: Deep Light Enhancement withoutPaired Supervision》论文超详细解读（翻译＋精读）

【论文精读】A view-free image stitching network based on global homography-基于全局单应的无视图图像...

标签：图像处理 python 机器学习

论文链接地址代码链接地址关于本文的代码，我已经调试过了，在调试过程中遇到的错误，我也做了一些总结，有需要的可以参考这篇博文。A view-free image stitching network based on global homography代码调试 ...

机器学习/机器人视觉/传感器融合

大四开始了，你可以开始深挖自己的研究方向，同时也要开始学一些高级一点的通用技术和理论，这时候你和一般的机械、电子、计算机学生就不太一样了，你虽然也在狂编程，但也在狂学习物理和数学。...

ECCV2022论文汇总：检测/分割/跟踪/3D/深度估计/姿态解算等多个方向！

标签：人工智能计算机视觉深度学习

作者 | 汽车人编辑 | Autobox目前，公众号正向大家广泛征稿中，欢迎童鞋们投稿，我们将有一定的稿费支持哦，详细信息请点击：汽车人，快来投稿了！数据集COO: Comic Onomatopoeia Dataset for Recognizing Arbitrary...