研究团队设计位姿检测系统的主要目的是实时检测悬臂式掘进机相对于巷道设计轴线的偏转角、俯仰角、横滚角、横向偏距和纵向偏距等五个位姿参数。在位姿检测系统的室内实验部分，研究团队以NOKOV度量动作捕捉系统测量...
”位姿检测“ 的搜索结果
针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题，提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板，利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集...
tag_family:时设置检测的标签类型，一般用’tag36h11’。，参考官方教程：http://wiki.ros.org/apriltag_ros。# id 对应于生成标签的ID号，size对应标签的大小(单位:米)注意添加你要设定的二维码标签的ID，和size...
打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。方法->模板匹配（基于描述符）->locate_cookie_box.hdev * This example shows how to find a cookie box aligned in different * directions with the ...
（降重）基于机器视觉的刚体位姿检测方法研究.zip
一种通用的工业机器人位姿检测方法.pdf
QT+Halcon综合示例：clip回形针2D位姿检测,
提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先，采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描述当前时刻运动平台的位姿；然后，根据运动平台负载大、惯性大的特点，对相邻时刻的...
针对确定作业对象的位姿检测，提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法，即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列；接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度，以部分...
为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可...
面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析.pdf,为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带（UWB）测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统...
提出了一种利用单目视觉进行水下圆目标三维位姿检测的方法。该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像，便能从中快速地识别出圆特征，并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿，从而估计圆目标的三维方向和位置。实验...
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基于视觉的复杂工况下装填系统位姿检测研究_徐永辉.caj
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矿山立井提升设备的位姿检测与分析
标签： 首发论文
矿山立井提升设备的位姿检测与分析，于胜文，刘尚国，采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业模式，通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系�
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通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换，实现测量成果坐标系统的统一，完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测，并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。...
为了实时给出6-THHT并联机器人的末端执行器的精确位姿，该文对一种能覆盖并联机构会工作空间的附加中心轴测量装置的多传感器检测技术进行了系统研究。利用D-H矩阵建立测量模型并设计了求解算法，结合实验获得的测量...
人工智能-机器学习
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析...
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电信设备-一种具有相对位姿检测功能的全方位轮式移动机器人.zip
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行业分类-物理装置-一种送丝机构运动过程中的位姿检测方法
行业分类-设备装置-惯性技术和超声波相结合的触控笔位姿检测方法及系统
根据引用[1]和引用[2]的内容，可以看出在使用Halcon进行位姿检测时，需要进行以下操作： 1. 在.pro文件中添加相关配置，包括设置编译器标志、链接器标志和库文件路径等。具体的配置内容可以根据不同的操作系统进行...
根据前文的分析，以三维点云为抓取系统中视觉感知环节的输入数据，越来越多的研究提出用抓取位姿检测的方法来解决抓取规划的问题，此方法需要训。实验平台，实现三维空间内的抓取操作，本课题具有较强的研究意义和...
集到的深度信息会存在噪点，因此需要将生成的场景点云进行预处理，获得平滑、降采样处理场景点云，本文设计的预处理操作更能从冗杂的场景点云中提取清晰、平滑的目标点云，便于后续的抓取位姿采样，提高后续算法的...
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