”位姿测量“ 的搜索结果

     针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题，提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板，利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集...

     提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量。利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹，根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机位姿，进而测量测头的球心坐标。 摄像机的位姿评估是条纹反向视觉测量的关键技术，在...

     文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动...

     搭建了无砟轨道表面沉降监测中靶面位姿测量系统的实验平台,以高精度的三维精密旋转台为基准,将靶面竖直安装在三维精密仪上,通过控制三维精密仪的旋转角度获取靶面位姿测量的数据。实验结果表明:当分别绕X、Y和Z轴...

     在条纹反射摄影测量中，由于产生条纹图形的液晶显示器不直接出现在摄像机的视场范围内，摄像机与液晶显示器之间的位姿标定是条纹反射摄影测量的主要难点。为了简化标定过程，提出了采用平面镜直接对液晶显示器上的...

     激光跟踪仪依据《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》准确检查机器人位置、姿态、轨迹的精度和重复性。RobotMaster机器人性能校准与测试软件，通过灵活的机器人运动学模型构建方法、机器人DH模拟器辅助建模，...

     深度学习之位姿检测前言环境搭建位姿检测方法学习进展结论 前言 上学期完成了ABB机器人的上位机开发，后续优化调整，规划了抓取的轨迹、顺序等内容（注：基于一个机器人分拣的项目），之后需要做的是检测物体抓取的...

     针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求，设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合，在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上，通过所设计的光学特征点空间分布...

     而在清理太空垃圾、修复目标物故障等在轨飞行任务中，需要保证机械臂末端与目标卫星的相对位置，有效的位姿测量方法尤为重要。北京航空航天大学国际交叉科学研究院的蒋催催博士对这一问题进行研究，在传统视觉定位...

     位姿估计是指在图像或视频中定位物体的位置和姿态，是计算机视觉和机器人学等领域的重要研究方向。 近年来，基于深度学习的位姿估计方法逐渐成为研究热点，因为它们具有良好的鲁棒性和高精度。深度学习模型能够从...

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