饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制.docx
”位姿测量“ 的搜索结果
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题，提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪，通过固定安装在掘进机机身上的防爆...
针对新型飞行器对装配精度需求的不断提高,常用的数字化测量辅助装配系统已无法满足的问题,基于iGPS激光测量系统提出一种新型多装置混合对接测量方法,并基于该测量方法建立位姿测量模型、位姿解算模型和对接路径解算...
在相机位姿估计的实际应用中，参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差，其量值大小通常不会完全一致，如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计，将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此，在广泛应用的正交迭代...
SUFT特征匹配主要包括2个阶段：第一阶段：SUFT特征的生成，即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量。第二阶段：SUFT特征向量的匹配。特征点由关键点(Key-point)和描述子(Descriptor)两部分组成...
这篇文章是为了解决动态目标6D位姿跟踪与估计问题，估计物体在世界坐标的位姿，使用slam算法，附有视频。 特点： 单目摄像头（不含深度）+IMU+动态目标 简介： 1、传统的SLAM方法只关注静态环境...
单目位姿估计是计算机视觉中一个基础而重要的问题,在机器人定位、虚拟现实、图像精密测量等领域应用广泛。在实际应用中,参考点坐标不可避免地含有粗差点,导致估计结果偏离真值,为此,提出自适应加权的稳健正交迭代...
行业分类-设备装置-Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统.zip
教育科研-学习工具-Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统.zip
为解决对空间未知目标的相对位置、姿态估计问题，以激光成像雷达作为测量敏感器，提出了一种基于扩展Kalman 滤波（EKF）的相对位姿估计算法。采用迭代最近点算法（Iterative Closest Point, ICP）对激光雷达的点云...
最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。在实际使用中只要相机和目标一方是估计的，那就可以得到全局坐标。如果...
为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求, 分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上, 提出了自适应重投影误差的单目位姿估计优化方法。该方法以位姿估计初值为中心设置了约束...
基于iGPS的掘进机位姿检测方法能实现全参数位姿测量，检测精度高，但有效测量距离小；基于全站仪的掘进机位姿检测方法能实现全参数位姿测量，但标定、移站复杂；基于机器视觉的掘进机位姿检测方法具有掘进机截割头...
PnP（Perspective-n-Point）是根据图像中特征点的二维像素坐标及其对应的三维空间坐标，来估计相机在参考坐标系中位姿的一类算法。直观来讲，当相机观察到空间中的某一物体时，我们已经知道了该物体在某一参考坐标系...
针对于空间目标的位姿计算，曾宪衡，孙汉旭，对于操作空间中的非合作目标物体的任务，不仅需要从图像中能够识别出物体，还需要解算其在世界坐标系下的三维坐标，以及物体相对
上网找相关的资料但没有发现相关的代码，便集百家之长，自己整合出来了一个，实现效果如下，显示文字为距离与欧拉角。最近需要调节摄像头与地面的夹角，即需要。
RTK测量小车真实位姿
标签： 自动驾驶
针对室内空间的三维重建, 采用双二维激光雷达, 提出精确标定两雷达相对位姿的方法, 实现三维空间的可连续采集, 并获得准确的三维轮廓点云。利用静态标定靶标的扫描数据, 建立靶标参数求解数学模型, 得到双雷达坐标系...
对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究，分析了其中的关键技术和瓶颈问题，探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术的发展方向，对我国开展相关技术研究具有参考意义。
为实现掘进机机身绝对位姿的测量，提出了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法，阐述了测量系统的组成及工作原理，研究了激光空间图形变换规律及测量系统中各坐标系之间的转换关系，建立了基于激光靶向扫描的掘进...
本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间。以往分享总结见文章：位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结（不断更新中~~~）本文内容为：空间目标位姿估计...
...机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自 ...所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位 ...系统(GPS)、全局
针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题，引入...基于以上技术开发了基于三维模型的大尺度坐标测量设计与评估系统并应用于飞机装配中的部件位姿测量，结果表明，设计的测量方
MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。
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