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控制器硬件核心在于芯片,为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力,目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。 软件包括操作系统和算法库两部分。 机器人的操作系统对...
本文介绍了工业机器人(包括机械臂和移动机器人)的控制系统架构,主要面向机器人控制器开发人员和感兴趣并希望了解更多细节的用户。 机械臂控制器 移动机器人控制器 1. 机械臂控制器 机械臂类的控制...
移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分,是实现机器人智能化的关键。在现阶段发展的移动机器人中,底层核心技术的发展确实是非常重要的,相信在未来,随着机器人底盘技术的...
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达随着工业自动化的发展,同时也带动了机器人视觉系统技术的发展,由于机器人视觉系统的结构比较复杂,很多人都不是很了解,但其实基本的模型...
来源:机器人大讲堂近年来,随着工业 4.0 标准的不断推进和人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展,机器人产业迎来新一轮浪潮,正逐步向系统化、模块化、智能化的方向发展。除了传统的工业机...
下面我们带大家了解高并发系统的应用场景、市场需求以及目前市面上比较成熟的大型互联网的系统架构基线是怎样的,让大家对于高并发有一个初步地认识,了解一些复杂业务场景需求下的高并发定制化应对策略,以及一些...
阿里云RPA,作为阿里云自研8年的技术,在资本的热...RPA,即Robotic Process Automation(机器人流程自动化),能代替人执行电脑端重复、有规则、大批量的跨系统、跨平台的操作工作,完成跟数据采集、数据搬运、数据...
移动机器人软硬件组成介绍
导读:随着“中台”战略的提出...本次直播,宜信科技中心AI中台团队负责人王东老师分享了宜信AI中台的具体实施路径,并重点介绍了AI中台的智能产品——智能聊天机器人平台,包括智能聊天机器人平台的背景理念、设...
此文通俗易懂,全面讲解前后端分离架构核心思想与作用,对学习微服务、开发企业项目大有裨益,建议收藏细品,好好领悟!~一、简介前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准使用方式,通过nginx+...
点击上方“大鱼机器人”,选择“置顶/星标公众号”福利干货,第一时间送达!整理 :嵌入式云IOT技术圈,作者:veryarm1. 前言嵌入式是软件设计领域的一个分支,它自身的诸多特点决定了...
在本博客中,我们将讨论 7 大聊天机器人开发框架。聊天机器人现在已成为许多企业不可或缺的一部分。他们利用聊天机器人提供客户支持服务。聊天机器人增强了人工代理以提供客户服务支持。企业每天都会收到大量查询。...
本文是阿里云RPA(机器人流程自动化)干货系列之三,详细介绍了阿里云RPA的产生背景、技术特点、功能特性、非功能指标以及发展现状等。 一、产生背景 在2011年,随着阿里巴巴集团的各项业务突飞猛进,集团内的各个...
导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Opera...
来源:kunzhao.org/docs/cloud-plus-bbs/bilibili-high-availability/【导读】本文整理了 B 站在云+社区沙龙分享的高可用架构,一起来...
大家还记得今年的春晚么?在春晚中有一个抢红包的环节。作为一名程序员,大家有没有考虑如何设计一个抗住100亿请求的红包系统呢?说不定,这个会在面试中问到。阿中偶然看到了《扛住100亿次请求—...
编辑丨计算机视觉SLAM近日,机器人领域知名会议 RSS(Robotics: Science and System)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文、杰出审稿人、时间检验奖等重要奖项。其...
所有的架构师,他们心里都有一张架构大蓝图,这是他们从全局视角来设计系统架构,然后再合理申请、安排相应的资源来落地实现,最终为企业实现降本增效。 在初期规划中,需要做什么,在什么时机、什么阶段、什么...
导读:本文将对整个边缘计算系统的逻辑架构及云、边、端之间的逻辑关系进行系统梳理。作者:崔广章来源:大数据DT(ID:hzdashuju)01 ...▲图3-1 边缘计算系统逻辑架构云、边协同:通过云部分Kubernetes的控制节...
今天,要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统:ROS。 简介 ROS,英文全称 Robot Operating System,即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架,其中包含一些列的工具、库和约定。...
知识星球*原创书*微信群*视频课程作者:安恒智能科技有限公司梁华|来源:《机电信息》0 引言智能工厂信息化系统需要将现代管理理论、智能制造理论与最新信息化技术、 自动化技术、网络通信技术、信息物理系统、...
导读:数字仓储系统是运用计算机技术、物联网技术、传感通信技术、自动控制技术、大数据技术、人工智能技术和相应设备等,对物品的进出库、存储、调拨、分拣、盘点、包装、配送等仓库作业,进行高效操作和精确管理的...
导读:本文是阿里云RPA(机器人流程自动化)干货系列之三,详细介绍了阿里云RPA的产生背景、技术特点、功能特性、非功能指标以及发展现状等。 一、产生背景 在2011年,随着阿里巴巴集团的各项业务突飞猛进,集团内...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达*文末有岗位招聘瓦特曼助力钢铁、有色冶金领域机器换人。近日,工业智能解决方案提供商WATTMAN瓦特曼完成云晖资本领投、亦联资本跟投的新一轮战略融资。据悉,...