惯性导航基础知识学习----惯性器件相关
惯性导航基础知识学习----惯性器件相关
有几种算法可以从惯性测量单元(IMU)和磁角速率重力 (MARG)单元计算方向。此示例介绍了定向基础知识以及如何使用这些算法。 一、取向 对象的方向描述其相对于某个坐标系(有时称为父坐标系)的三维旋转。 对于...
参考文章:什么是IMU? - 古月居通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了-程序员宅基地欧拉角说明:欧拉角说明 - 简书加速度计解算姿态:加速度计解算姿态角_三轴加速度计算姿态角-程序员宅基地陀螺仪解算姿态 + 姿态融合:MPU6050...
基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计.pdf
其实车辆稳定系统的是增加了一个惯性传感器,并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令,以保证正常的安全行驶。 车辆稳定系统有很多不同的叫法,其实质...
其实车辆稳定系统的核心是增加了一个惯性传感器,并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令,以保证正常的安全行驶。 车辆稳定系统有很多不同的叫法,其实质...
该算法执行经典的 5 源惯性传感器艾伦方差分析,但使用非线性回归而不是斜率方法来计算噪声强度系数。 使用非线性回归允许算法分析所有类型的传感器,即使缺少噪声源(例如量化或速率斜坡),而无需修改代码。 此外...
针对机载条件下惯性传感器干扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局域波分解对实测机载惯性传感器信号降噪。...
基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点,在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统,可实现关节运动的...
本文介绍了MEMS惯性传感器(例如陀螺仪和加速计)如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响,以及元件布局和安装条件(空间关系)对MEMS惯性传感器性能的直接影响。系统配置各有不同...
MEMS传感器正在涌入市场,这些传感器成本效益高,易于集成在场景感知解决方案中,提供有关其所处场景的重要信息。这种多用途感测技术有许多用例:MEMS传感器在穿戴物联网设备中用于检测用户活动和手势;工业MEMS...
MEMS惯性技术迎来了一个崭新的振动监控时代,并为此类仪器仪表赢得了更广泛的用户群体。 性能、封装和熟悉度可能有利于压电技术继续发挥作用,但显然振动监控正在发展和进步。
提出了一种用于微机械惯性传感器的四阶低失真低通sigma-delta(σδ)调制器。所提出的单环单比特反馈调制器通过前馈路径进行了优化,以减少非线性和功耗。该IC采用标准的0.6μmCMOS技术实现,并以3.846 MHz的采样...
针对现有方法在步态识别方面存在的动作信号分割、传感器方向不一致和相似动作识别精度不高等缺点,提出一种基于惯性传感器和AdaBoost算法的步态动作识别方法。基于尺度空间技术提出了一种鲁棒的步态检测方法将信号...
matlab_GPS,用于处理集成导航系统和模拟惯性传感器和 GNSS 接收器,使用艾伦方差对惯性传感器进行分析 惯性导航系统(INS)的处理。 松耦合综合导航系统(INS/GNSS)的处理。 使用磁力计 (INS/GNSS/MAG) 处理松散...
简易的微惯性传感器的定位定姿算法的实现,个人认为适合SINS学习领域中的初学者,仿真误差较大,由此可以引出更深层次的解决方法。
士兰微电子推出国内首款单芯片六轴惯性传感器.pdf
惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进
惯性传感器是导航定位、测姿、定向和运动载体控制的重要部件,特别是近年来从 军事、工业领域扩展到民用领域的各种电子消费产品,具有广阔的运用前景。 本文研究的惯性传感器两轴的惯性测量单元组成,利用该传感器的...
智能手机中使用惯性传感器进行人类活动识别的比较研究
这个全面而严格的指南是对MEMS的惯性传感器的设计而言的,本书着重于MEMS的制造和测试、实用和系统概述,向您展示如何分析和转换应用需求到实际设计,并帮助您避免潜在的陷阱并缩短设计时间。 通过本书,您很快就能...
FPGA和DSP平台惯性传感器信号小波处理.pdf
微电子与微机械(MEMS)技术的发展,使现代传感器设计向微型化、智能化、集成化、微低功耗方向发展。MEMS技术突破了传统传感器设计受质量、体积、功耗等技术瓶颈的束缚,在各测量领域有着非常广泛的应用。
资料介绍 主要内容:MEMS和CMOS-MEMS技术、薄膜CMOS-MEMS、DRIE CMOS-MEMS、流程开发和改进、集成CMOS-MEMS惯性传感器、MEMS惯性传感器:应用。
基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计.pdf
#资源达人分享计划#
基于手机惯性传感器与多特征 CNN 的驾驶行为识别算法