目标物体通过镜头（LENS）生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输...
”摄像头标定与数据处理“ 的搜索结果
激光雷达和IMU标定激光雷达简介IMU简介算法的数学原理四元数ENU坐标系三维旋转欧拉角(Euler Angle)与旋转矩阵(Rotation Matrix)四元数(Quaternion)与旋转矩阵四元数与欧拉角三维空间的位姿描述和齐次变换优化器标定...
以 8bit 数据为例，单个 pixel 的有效值是 0~255 ，但是实际 AD 芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此 sensor 厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的 pixel ...
双目标定（三）标定流程（含矫正）
标签： 双目标定
1.采集 1.1标定板的制作。 大小：应当使得标定板在图像中占比尽可能大一些。占图像长度比例应当超过1/3；如果实在无法保证标定板占...如果标定精度要求比较高，则需要用硬度较高的材料做标定板，在该标定板上打...
采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的 GPS 位置和行驶信息。总共有 91 个视频序列，每个视频时长从 1 分钟到 4 分钟不等，加起来一共是 2 小时。这些视频详细记录了车辆在不同地点和环境...
激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取...
作者丨徐俊杰@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/475856247编辑丨3D视觉工坊传感器选择标准为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需...
一般在高精度测量时需要做以下几个标定，一光学畸变标定（如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定），二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素...
最近由于组内的相关工作需求，需要进行机器人的高精度标定。原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向手术机器人对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差...
为了解决这个复杂性，我们使用了一个额外的摄像头，暂时称为辅助摄像头，来消除对投影仪校准的需求。辅助摄像头帮助构建合理的模型方程，使得能够基于绝对相位信息生成世界坐标。一旦校准完成，辅助摄像头就可以被...
点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术本文转载自OpenCV学堂。OpenCV单目相机标定，图像畸变校正相机标定定义与原理01在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面...
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