标签: 数学建模
滑膜观测器原理滑膜观测器位置估计原理滑膜控制介绍1滑膜控制介绍2滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制...
BLDC 无传感器控制程序,ATmega48平台,好用,实际验证过
永磁同步电机的无速度传感器矢量控制源代码
文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF...
电机无速度传感器矢量控制仿真模型,在simulink中搭建完成。
降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC
ST的PMSM方案,包含三电阻和单电阻,单电阻方案可以采集小电流以及考虑扇区切换的情况,很巧妙。
在无传感器方法中,可以使用流经电机线圈的电流提供的信息,对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径:双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置,双分流电阻技术利用的是流过两个 电机线圈的电流所...
在对直流无刷电机无传感器控制工作原理和各个部分的数学模型进行深入研究的基础上,在MATLAB/SIMULINK对不同部件的传递原理和数学模型进行了深入的研究,建立电机无传感器控制系统动力学模型,通过仿真结果验证,...
无位置传感器无刷电机控制器在浙江永康紫微单片机开发成功,该 项技术完全拥有自主知识产权,并首先应用于电动车直流无刷电机的控制,该技术的研制成功,必将极大地推动直流无刷电机的发展。 该项技术主要有...
无刷电机 PMSM FOC 电流 入门 microchip 本文档介绍了AN1299 《PMSM 无传感器FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法》 (DS01299A_CN)中所述算法调整所需的步骤和设置。
PMSM的滑膜控制,可以直接用simulink仿真
英飞凌XMC1300无传感器BLDC驱动源代码
在对直流无刷电机无传感器控制工作原理和各个部分的数学模型进行深入研究的基础上,在MATLAB/SIMULINK对不同部件的传递原理和数学模型进行了深入的研究,建立电机无传感器控制系统动力学模型,通过仿真结果验证,...
日前,德州仪器 (TI) 宣布推出旨在实现高效率与低噪声的最新器件进一步壮大其无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机驱动器产品阵营,其所需的外部组件数量低至仅一个电容器。该 DRV10963 是一款 5V 三相位无传感器 ...
针对同步电机驱动系统中机械速度传感器可靠性差的问题, 提出一种无传感器位置和速 度观测方法, 即转子侧注入高频信号的方法。在此基础上, 给出两种方法实现了转子位置角和速度 的观测。他们分别是: 基于锁相环的跟踪...
应用 MATLAB语言强大的分析能力和绘图功能,与 DSP高速运算的优势相结合,在自行搭建的无传感器矢量控制系统平台进行了调速实验,实验结果表明,采用 Matlab调试及直接目标代码生成的方法能避免传统计算机模拟的复杂...
包含电机电气微分方程,滑模观测方程,滑模运动方程,反电势计算方程,M法计算速度,SMC锁相和估速,PLL自适应控制率优化,PLL自适应控制率优化
针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为...
标签: 无传感
STM32103F无传感器电机控代码,包含电机控制的过0检测,不是使用库文件
在PMSM变结构直接转矩控制的基础上,提出了基于瞬时功角检测的速度估算方案,实现PMSM直接转矩控制无传感器运行.实验结果表明,提出的方案能够有效解决带传感器的传统直接转矩控制存在的问题,同时保持直接转矩控制...
PMSM的无传感器控制模型,采用滑膜观测器的方法,simulink还有待改善,可能的改善点已经在模型中指出,如果能用到,权当入门吧,还望大家继续完善。
无传感器PSMS马达FOC控制算法详解
在无传感器方法中,可以使用流经电机线圈的电流提供的信息,对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径:双分流电阻和单分流电阻。 为了估计电机位置,双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所...
无传感器PSMS马达FOC控制算法详解
非常有用的PMSM 的无传感器磁场定向控制文档和代码入门资料。可以帮助构架无感PMSM ,FOC。包括利用PLL估算器和弱磁技术(FW)实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器磁场定向控制(FOC)等。
王高林_西工大报告_永磁同步电机无传感器控制技术 "永磁同步电机无位置传感器控制技术研究":该论文针对永磁同步电机无位置传感器控制技术进行了深入研究,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器控制算法,...
适合搞电机控制的人,无位置控制,中高速