”时间最优控制“ 的搜索结果

     差速轮机器人时间最优控制    最优控制做为现代控制理论一个非常重要的部分,相比于其它控制算法,直接对性能指标进行优化,同时可以添加各种各样的约束条件等优点,在自动化工程中有比较多的应用。但受限于当前的...

     摘要:时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和 庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中,能求得解析解的仅是少数。因此,有必要寻求一...

     但是,我可以提供一些关于时间最优控制和Bang-Bang控制的基础知识和算法步骤。 时间最优控制是一种控制理论,旨在最小化控制系统的性能指标,如时间、能量或成本。时间最优控制在机器人、航空航天、汽车、电力系统...

     Bang-bang控制是一种二值控制方法,它的基本思想是当被控制对象的输出偏离目标值时,控制器给出一个完全相反的控制信号,直到输出再次接近目标值...因此,在某些控制任务中,Bang-bang控制可以被视为时间最优控制方法。

     最优控制的matlab代码实现 SIST-Manual 生活 / Life 合理分配学习与休息时间,量力而行。 保证充足的睡眠时间,以及尽可能地不要过晚入睡。 注意用眼时长,由于信息学院学生会时常接触电脑屏幕,故须适当放松。 注意...

     离散时间系统最优控制第五章第五章离散离散时间系统时间系统最优控制最优控制(II)(II)5.5离散线性二次型最优状态调节器问题与连续系统线性二次型最优状态调节器问题类似,离散系统线性二次型最优状态调节器具有符合...

     基于俞立老师《现代控制理论》和自己的学习经验,介绍了现代控制理论中的线性二次型最优控制,对连续时间系统和离散时间系统分别进行分析。

     三相PWM整流器最优控制策略研究,张嘉敏,丁娟,PWM整流器系统通常采用双闭环控制。其电流环为多输入多输出强耦合的系统,普遍应用PI调节器结合前馈解耦的方法。本文针对电流环的�

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