竞赛准备:适用于各种教育部认可的竞赛,如全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛等,他们可以借助这些资料了解竞赛的规则、要求和技巧。 学习与项目开发:可以用作毕设、课设、作业和竞赛项目的开发基础,可以...
文章主要是对我今天从知网上查找的一些比较有用的文献的自我分析于总结,一来是为了自已第一次参加智能车比赛的一些总结,方便自已回顾,二来是为了同我一样大一第一次参加这个比赛,而感到迷茫不知道从何下手的车友...
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全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛、挑战杯、大创项目、互联网+、三创赛、计算机设计竞赛、创新创业大赛、ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学...
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但做车嘛总是会有各种各样的问题。 首当其冲的当然就是信标灯的闪烁问题,按照第三篇文章的思路在看不到灯的时候原地旋转直到看到灯,再按照速度合成将前行速度与旋转角速度合成。但是,信标灯是闪烁的啊! 而程序...
竞赛资料源码-全国大学生智能车竞赛桂林信息科技学院2022年平衡信标组的硬件项目文件。采用了灵动微电子MM32F3277G. 【目标受众】: 本项目适合IT相关专业各种计算机技术的源代码和项目资料,如计科、人工智能、通信...
智能车优秀技术总结 一、经验 1、机械结构 1.使重心尽量位于车体中后方,保证车在高速行进入弯时的稳定性。在顺利过坡的前提下底盘越低越好。 2.在足够的舵机摆动力矩下,转向连杆在舵机一端的连接点离舵 机轴心距离...
在继承和总结前十八届比赛实践的基础上,竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵,设计新的竞赛内容,创造新的比赛模式,使得智能车竞赛在新时代更加适应新工科大学生培养理念。参赛选手组成参赛队伍,使用竞赛秘书处统一...
本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承 不知道 如何上手做智能车 的同学将这个系列看完,应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的智能车,如果你是想提速,寻找新的方案,那么这个教程并不适合你,可以退出...
全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛、挑战杯、大创项目、互联网+、三创赛、计算机设计竞赛、创新创业大赛、ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学...
本文基于对信标车的理解,提供一个简易思路,帮助萌新快速制作出一个简单的信标智能小车
2023年,智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡,更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告,预计2023年平均成本将降至...
通过编码器检测模型车实时速度用于反馈,通过PID算法控制电机转速和舵机角度,实现闭环控制。 硬件电路分为:主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、车距检测模块、通信模块和蓝牙串口等辅助...
本文讨论了通常用于基于Bluetooth®的定位系统的两个设备(信标和标签)之间的主要区别。目的是强调即使标签使用与其前身信标相似的硬件,但实际上它们在设备上却大不相同。两种不同类型的设备之间的固件,操作逻辑...
因为一些事情耽搁了几天,如今总算空出时间续写了。第一篇主要讲运动学分析,接下来讲PID控制与调速。 有关PID的形象描述有很多,最多的就是那个万恶的利用水龙头控制水箱水量,很容易理解,公式也很简单,而有关于...