”模型滤波器“ 的搜索结果

     滤波器模型的建立 卡尔曼滤波器包括两个主要过程:预估与校正。预估过程 主要是利用时间更新方程建立对当前状态的先验估计,及时向 前推算当前状态变量和误差协方差估计的值,以便为下一个时 间状态构造先验估计...

     估算只能被间接测量的变量;通过组合各种可能受噪声影响的传感器测量值,...卡尔曼滤波器就是一种状态观测器,要想了解什么是卡尔曼滤波器,需要先了解什么是状态观测器。状态观测器用来估计无法直接查看或测量的内容。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1