研究论文-毫米波雷达回波信号去噪系统设计
研究论文-毫米波雷达回波信号去噪系统设计
2019年4月,德州仪器在全国多地举办了毫米波雷达巡演,在巡演上,TI以各种Demo的形式,介绍了其工业毫米波的优势、特点及应用。毫米波雷达看似是受近两年ADAS系统火热才崭露头角,不过德州仪器中国区嵌入式产品系统...
作为当前自动驾驶初期阶段——高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,简称ADAS)在2019年Q3已经大规模成熟量产,并且国内多家自主品牌大厂的产品达到L2级ADAS,部分国内自主车企产品搭载具备后向预警...
具有多种通讯协议,包括CAN,串口,Uart等,使用qtCreator编写c++语言,具有多线程并发。具有保存视屏录像,解析文件等功能
本博文对车载毫米波雷达遮挡问题进行讨论,主要围绕遮挡问题的定义和遮挡判断方法这两个方面展开。针对遮挡这个词语的覆盖范围广,难收敛,定义难的问题,本文给出了一种定义说明;针对遮挡的判断方法,本文结合现有...
这是一场fft的盛宴,对fft变换的极致演绎。...fmcw 调频等幅波(Frequency-Modulated Continuous Wave),一个chirp相当于一次扫频,时频图上是一条斜线。 tx信号 - rx信号 = 中频信号,单一物体中...
在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。 激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能...
TI 毫米波雷达Automotive Toolbox 最新版,这几天官方搜不到了,给大家免费放到CSDN上啦
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标签: 毫米波雷达
FMCW毫米波雷达原理介绍
标签: 传感器
毫米波雷达,包括4D雷达越来越火热,本文档详细介绍了毫米波雷达的基础知识,原理介绍,个参数的的推导过程,计算方法,对初学者友好。
文章目录一、坐标系说明1.1 摄像头相关坐标系1.2 毫米波雷达相关坐标系1.3 GPS相关坐标系1.4 车体相关坐标系1.5 其他坐标系1.5.1 左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1 毫米波OXrYrZrOX_rY_rZ_rOXrYrZr...
毫米波雷达的原理讲解,很详细,比较容易理解,频率测速,相位测距,天线测角。
本文主要探讨天线之间的信号耦合,包括其来源、影响、去除方法。分别从天线设计与信号处理两个角度针对该问题展开了讨论,天线设计方面本人现阶段了解得并不深入,只是做了定性的分析,信号处理部分采用Ti的级联板...
35GHz与94GHz毫米波雷达目标特征比较 35GHz与94GHz毫米波雷达目标特征比较
radar_毫米波_signalvehicle_毫米波雷达回波仿真_雷达_毫米波雷达.zip
标签: 人工智能
毫米波雷达代码,解决自动驾驶中的定位问题,实际工程代码参考
毫米波雷达前碰撞预警FCW国标,与ISO 15623-2013对应。