点云 - 程序员宅基地

斯坦福大学点云数据TXT格式.rar

内含斯坦福大学公开的部分点云数据集，以及其他用于测试的小点云数据集，txt形式，可用于点云各类研究，分别有blade.txt、bunny.txt、cow.txt、dragon.txt、hand.txt、happy.txt、horse.txt、satellite.txt

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标签：点云matlab处理点云精简点云数据点云精简 matlab点云精简

可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

重建大师6.2.24版本可以只用点云las数据建模么？

标签：实景三维三维重建重建大师

答：可以支持，具体的操作教程：...重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

PCL 点云下采样VoxelGrid滤波器

标签： c++ PCL 滤波器

VoxelGrid滤波器：可以对点云数据进行体素化，来实现点云数据的下采样（即减少点的数量，减少点云数据）。常见的点云体素滤波器还有统计滤波器（Statistical Outlier Removal）、半径滤波器（Radius Outlier Removal...

buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等各种点云数据集pcd文件

标签：点云数据集三维重建 pcd文件

这里面包含了很多数据集，有buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等点云pcd文件，感兴趣的可以下载。

点云和去噪

标签： Emobodied AI 具身智能 AI

在人工智能领域中，去噪指的是利用算法和模型来消除或减少数据中的噪声，以提高数据的质量和可用性。噪声是指数据中不希望的随机扰动或干扰，可能由于采集过程中的各种因素引入，例如传感器误差、环境干扰、信号衰减...

PCL 点云投影（基于参数化模型）

标签： PCL 滤波器点云投影

Project_Inliers投影滤波器：基本原理是将点云中的点投影到一个给定的平面上。该算法的输入是一个点云数据以及一个平面模型（ModelCoefficients），输出是投影后的点云数据。

matlab dianyunjianmo_三维点云数据的建模_云建模源码_

标签：三维点云数据的建模云建模源码

使用matlab实现三维点云建模源码，快速方便。可运行。

PCL+Qt点云可视化+鼠标点拾取

标签： qt5 vtk pcl 鼠标拾取

1. PCL+QT可视化点云； 2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的； 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了； 4. 工程项目...

PF-NET与3D点云补全

标签：点云点云补全深度学习

这个问题在实际解决的时候主要有2个问题，第一就是点云补充得过于完整，比如目标点云中是有缺口，但是补全的过程往往会顾虑掉这些细节，其二，补得过于稀疏，补充的点云没有很好的填补缺失部分。

【PCL】教程 supervoxel_clustering执行超体聚类并可视化点云数据及其聚类结果

标签：聚类数据挖掘机器学习

[done, 417.125 ms : 307200 points] Available dimensions: x y z rgba源点云milk_cartoon_all_small_clorox.pcd> Loading point cloud... > Extracting supervoxels! Found 423 supervoxels ...

segment_单木分割_python单木分割_点云_点云分割处理_点云单木分割_

标签：单木分割 python单木分割点云点云分割处理点云单木分割

应用：森林应用单木分割python代码下载，算法下载，处理点云数据进行单木分割。

PCL 多幅点云配准测试数据

标签：源码软件文档资料

PCL 多幅点云配准测试数据，算法原理和代码详解见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115678996?spm=1001.2014.3001.5501

PCL 点云离群值去除（StatisticalOutlierRemoval过滤器）

标签： PCL 滤波离群点剔除

StatisticalOutlierRemoval过滤器是一种常用的点云滤波方法，它的作用是去除点云中的异常离群点。该滤波器基于统计学原理，通过计算每个点与其邻近点的统计参数，判断该点是否为离群点。

【PCL】教程 resample.cpp pcl::MovingLeastSquares平滑点云数据

标签：算法

[done, 416.514 ms : 397 points] Available dimensions: x y z normal_x normal_y normal_z curvaturebun0.pcd[done, 609.814 ms : 397 points] Available dimensions: x y z normal_x normal_y normal_z curvature...