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一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

标签：   机器人  自动驾驶  人工智能

     连载文章，长期更新，欢迎关注：环境感知就是机器人利用传感器获取自身及环境状态信息的过程，自主导航机器人的环境感知主要包括实时定位、环境建模、语义理解等，下面具体讨论。

无人驾驶之环境感知

标签：   人工智能  计算机视觉  自动驾驶

     环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。 相机、雷达、定位导航系统等为智能驾驶车辆提供...

【推荐】自动驾驶汽车环境感知技术资料合集（20份）.zip

标签：   环境感知技术

     推荐，自动驾驶汽车环境感知技术资料合集，共20份。 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪技术研究_耿欢 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪...

基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）

标签：   计算机视觉  人工智能  深度学习

     基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）

自动驾驶感知——环境感知的基本概念

标签：   自动驾驶  人工智能

     从工业1.0的机械化、2.0的电气化到3.0的机电...环境感知、智能决策、控制执行是智能网联汽车的关键技术，下图为智能网联汽车“三横两纵”技术架构。三横车辆/设施关键技术（环境感知、智能决策、执行控制）、信息支撑。

汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 传感器概述与基本特性

标签：   汽车  人工智能  自动驾驶

     本专栏针对自动驾驶技术（智能网联汽车技术）中的感知技术进行详细介绍。 包含：汽车感知技术概念，多传感器融合原理，各传感器原理及应用（超声波，毫米波，激光雷达，视觉传感器，全球定位系统）

汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 多传感器数据融合原理与系统架构

标签：   汽车  系统架构  人工智能

     数据融合原理： ...数据融合定义利用不同时间和空间的多传感器数据资源，采用计算机技术按时间序列获得多传感器的观测数据，在一定准则下进行分析，综合，支配和使用，获得被测对象的一致性解释和描述。

智能汽车环境感知技术PPT课件.pptx

标签：   专业课件

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智能网联汽车技术基础最新版课件-智能网联汽车环境感知技术

标签：   汽车 自动驾驶 人工智能 机器学习 环境感知

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智能车辆环境感知技术.pptx

标签：   自动驾驶

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自动驾驶环境感知技术-环境感知平台.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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采煤机技术发展历程（九）——环境感知技术-论文

标签：   采煤机技术 环境感知技术 避障技术 瓦斯检测 井下定位

     在采煤机空间避障和防撞保护方面，基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究.在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收...

认知无线电网络中基于时间熵和认知信息的有效环境感知技术

标签：   研究论文

     认知无线电网络中基于时间熵和认知信息的有效环境感知技术

自动驾驶环境感知技术-车载感知系统简介.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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自动驾驶环境感知技术-hough变换.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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自动驾驶环境感知技术-摄像头概述.pptx

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自动驾驶环境感知技术-单目相机认知.pptx

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自动驾驶环境感知技术-激光雷达简介.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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自动驾驶环境感知技术-数字图像类型.pptx

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自动驾驶环境感知技术-CAN总线概述.pptx

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自动驾驶环境感知技术-激光雷达认知.pptx

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自动驾驶环境感知技术-激光雷达概述.pptx

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自动驾驶环境感知技术-超声波雷达概述.pptx

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自动驾驶环境感知技术-MATLAB的使用介绍.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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自动驾驶环境感知技术-双目相机的认知.pptx

标签：   自动驾驶 环境感知 感知技术

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自动驾驶环境感知技术-图像中的噪声.pptx

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自动驾驶环境感知技术-读取并显示图像.pptx

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自动驾驶环境感知技术-激光雷达的标定.pptx

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