机器人控制入门 对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践...
交通灯\ 流水灯\ 呼吸灯/RGB灯\有源蜂鸣器\无源蜂鸣器\1位数码管显示\4位数码管显示\点阵显示\74HC595N控制流水灯\ 自制小台灯\...控制步进电机\继电器的使用\LM35测温\ 自制温湿度表\红外智能遥控\自制电子时钟\ micro...
详细介绍如何让使用Source Insight,让使用者更加习惯熟练
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TI FOC控制入门首选参考资料 基于C2000 入门首选
继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第七篇)—— V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。在电机控制领域中,V/F是指电压...
实现按键控制角度和转速(延时函数有问题,所以控制效果不好) 今天学习的一个小技巧,每实现一个功能,都要及时测试 程序1 // _nop_()延时一个机器周期 #include <reg52.h> #include <intrins.h&g
内容为Simulink在嵌入式领域的应用,具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型:包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型,还有常见的LED、串口、CAN等通讯相关Simulink模型,模型都有相关解释文件。...
1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1...从通信,控制器,图像处理,语音处理,电力系统等诸多常用领域介绍了相关案例,如果对于某个较为复杂的案例,初学者无法正确复现,也可以私信博主获得完整Simulink模型文件。
用国产AT32F403芯片替代STM32,实现直流无刷电机的磁编码器位置反馈的电压FOC控制。程序整理中,调试稳定,不烧板子,尽快实现软硬件开放出来。
永磁同步电机伺服控制系统,学习伺服控制的入门
基于SPWM的电机矢量控制,入门的好资料,matlab 7.1平台进行编写
皮带算法入门,pid算法总结,以及can总线电机控制的pid回环控制
《从零开始学电动机控制与维修技术》李建清 扫描版 pdf
原文为本人新浪博客:... unl2003是一款高电压大电流达林顿晶体管阵系列产品,具有电流增益高,工作电压高,温度范围宽,带载能力强的特点,适用于高速大功率驱动系统. ... 下面的电路图是典型的200...
实验5. 单片机入门高级实验例程-电子密码锁.zip
FOC 调试是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止 的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向控制电机。Park 变换将两相静止坐标系变换到两相旋转 d-p 坐标系。d-p ...
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步进电机基础入门 东方马达中国总公司 朱华 摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,...
永磁交流同步电机矢量控制理论基础。详解FOC基础,适合入门。
步进电机就是一种受脉冲控制的电机,步进电机接收到一系列某种调制顺序的脉冲,做出相应的反应,转到相应的角度或者相应的圈数。 步进电机的选择 我选择应用广泛价格最便宜的步进电机,型号为28BYJ-48。 ...