机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
”移动机器人“ 的搜索结果
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制...
资源名称：自主移动机器人导论内容简介： 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺...
针对移动机器人的最速编队问题, 结合路径规划和任务分解, 提出一种分派问题的新解法和时 间最优的编队策略。 该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响, 通过将系统整体 路径规划的复杂...
带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
毕业设计 自制移动机器人，三维零件设计（SolidWorks三维分享）-附件资源
针对网络环境下移动机器人的编队控制，文中运用扩展卡尔曼滤波研究了机器人的姿态估计问题。其中有关移动机器人的测量信号（如：位置坐标）由传感器通过网络远程提供。文中建立了一个简化的机器人动态模型，提出了...
视觉交互是未来移动机器人为老年人服务的最重要方式之一。 移动机器人需要识别人类的动作才能跟随人类的动作或逃避动作。 提出了一种基于云服务器的室内移动机器人交互系统。 在人机共存的环境中，移动机器人识别出...
结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制，研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法，提出了移动机器人的模糊进化学习策略，以模糊控制器为基础，通过进化学习来搜索最优控制参数和控制量，并在...
MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人设计与实践-基础概念汇总
标签： 机器人
移动机器人的运动学是研究移动机器人在空间中的位置、速度和加速度等运动参数的学科。移动机器人的运动学分为几何学和动力学两个方面。几何学方面主要研究移动机器人的位置和方向，包括机器人的坐标系、参考系和旋转...
自主移动机器人导论：4 Perception.pdf
机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南pdf,机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南
ROS学习（十）自定义移动机器人gazebo环境下的移动，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115189139
基于ZigBee技术的移动机器人无线数据采集系统设计，朱乐，徐贺，针对当前移动机器人数据采集的需要，采用ZigBee实现无线传输数据,提出一种基于ZigBee无线数据传输模块的移动机器人无线数据采集系统,�
移动机器人作 为机器人的重要分支， 已经走入了人们的日常生活生产之中 。然而目前已有的移动机器人的SLAM和路径规划仍处千初步阶段， 研究成果较为缺乏，科研体系也不完善。 因此移动机器人的SLAM和路径规划 算法...
针对车式移动机器人的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法. 首先利用编队结构参数确定队形, 根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人, 把编队控制转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪; 然后...
基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障.pdf
基于深度强化学习的移动机器人路径规划研究.caj基于深度强化学习的移动机器人路径规划研究.caj基于深度强化学习的移动机器人路径规划研究.caj基于深度强化学习的移动机器人路径规划研究.caj基于深度强化学习的移动...
为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置，提出了一种简单有效的对接策略，此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电...
e创大赛 移动机器人赛项 202.第四十六界移动机器人世界技能大赛天津选拔赛样题.doc 学习资料 复习资料 教学资源
移动机器人第二章 硬件机构 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页，当前为第1页。 目录 2.1 控制器 2.2 驱动器 2.3 其他硬件装置 移动机器人 2 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文...
饱和约束的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动,从而在目标运动轨迹的前方捕获目标,但要求移动机器人的速度低于目标的速度。...
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距...
基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf
基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航...
《微型移动机器人设计》课程标准.pdf
全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
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