”移动机器人“ 的搜索结果

     这门科主要讲slam移动机器人运动学之里程计的算法实现原理。 具体内容： 1.移动机器人里程计算法学科介绍 2.里程计_2D坐标系向量平移 3.里程计_2D坐标系旋转原理 4.里程计_2D坐标系旋转平移 5.里程计代码讲解 听课...

     设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统...

     移动机器人关键技术 在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。 环境...

移动机器人杂谈

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     移动机器人杂谈 移动机器人分类 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 　移动机器人是自动执行...

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