移动机器人定位技术.pdf
移动机器人定位技术.pdf
问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。
地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要... 机器人的移动通常是从
自主移动机器人导论：1 Introduction.pdf
移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
智能全向移动机器人项目.doc
各种移动机器人设计，轮式机器人、履带式机器人。所属门类为各种工作条件下的特种机器人，内包含零件图、装配图，效果展示还清楚，对大家于机器人的结构设计能起到指导以及启发。
浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义
MiR移动机器人技术资料与设计.zip
自主移动机器人导论（中文版）
提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统...
为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合...
移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年)
基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义。对轮式移动机器 人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型。对该运动学模型引入了 阿克曼...
现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却...
MiR自主移动机器人(AMR)产品选型手册.pdf
标签： 数据库
多功能移动机器人的设计.pdf
基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj
在本文中，考虑了非完整移动机器人对运动目标的有限时间跟踪问题。 首先，极坐标用于表征运动目标与机器人之间的距离和方位角。 然后，基于从机器人上安装的传感器传输的距离和方位角，通过切换控制方法为非完整移动...
农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了...
人工智能-机器学习-移动机器人的路径规划和避障控制.pdf
自主移动机器人导论：2 Locomotion.pdf
这一章讲移动机器人相关的内容。许久没有更新了，有人私聊我是不是烂尾了。写的这几篇屁文我本来是拿来当自己的笔记本的，不以为有人会认真看。没想到居然还有人追，真是受宠若惊。一直没更新其实是因为年后的工作...
将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障。仿真实验结果表明:该...
移动机器人视觉里程计综述.pdf
MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
基于Dijkstra法实现基于栅格地图的移动机器人路径规划算法matlab源码+原理说明文档.zip 基于Dijkstra法实现基于栅格地图的移动机器人路径规划算法matlab源码+原理说明文档.zip 基于Dijkstra法实现基于栅格地图的移动...
建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。
将移动机器人的运动规划与跟踪控制问题合并在一起，对加速度约束条件下的非完整秽动机器人运动控制问题进行研究。提出基于贝塞尔曲线的路径规划方法，以满足机器人的非完整约束。在考虑所受加速度约束的条件下。通过...
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求...