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立体视觉
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立体视觉 为什么在这里，为什么现在？ 大概在2013年，我和我的朋友有了一个计划，就是根据制作一个立方体。 当然，我们没有所有的卡，也不想购买。 这是一次探索，一次史诗般的冒险。 我们会进行预发行和交易（通常...
立体视觉是一种计算机视觉技术，其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像中每个像素点的深度信息。机器人、辅助驾驶/无人驾驶、无人机等等。立体视觉借鉴了人类双眼的“视差”原理，即左、右眼对于真实世界中某...
何为立体视觉？ 立体视觉是一种计算机视觉技术，其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像中每个像素点的深度信息。 立体视觉的应用领域？ 机器人、辅助驾驶/无人驾驶、无人机等等。 立体视觉推理...
该库是基于仔细的特征选择和跟踪的立体里程计的 MATLAB 实现。 该代码已经在MATLAB R2018a上测试过，并且依赖于以下工具箱： 并行处理工具箱 计算机视觉工具箱 在带有Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz和...
基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计
并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道...
双目测距，double camera distance measurement，机器视觉，machine vision. 一页代码，直接运行 一些经验 双目视觉目前还很难有实际应用，它受光照影响很大，在同一个公式下，不同光照对距离测量影响难以忽视，...
针对先前的立体图像显著性检测模型未充分考虑立体视觉舒适度和视差图分布特征对显著区域检测的.影响,提出了一种结合立体视觉舒适度因子的显著性计算模型.该模型在彩色图像显著性提取中,首先利用 SLIC 算.法对输入...
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于...
基于双目立体视觉技术的快速非接触测量目标物体的体积以及三维重建仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab...
人造立体视觉;像对的立体观察与量测;人造立体视觉;（2）互补色法 互补色法是利用互补色的特性达到分像的目的。最常用的互补色为品红和绿。互补色法可分为互补色加法和互补色减法。;（3）偏振光法 在一对像片的投影光...
为了认证立体图像的完整性，提出了一种基于立体视觉掩蔽的非对称立体图像水印方法。首先，根据立体视觉特性，建立立体视觉掩蔽计算模型，设计了立体图像左右视点嵌入不同容量的非对称水印；其次，使用小波变换系数...
另一方面,由于该方法中使用了神经网络来训练近场光度立体视觉模型中的映射关系,省去了传统近场光度立体视觉中的迭代步骤同时提高了对于阴影点、高亮点等异常值的鲁棒性。经仿真和实验验证,该算法能够很好地在极少量...
FBUS-EKF软件包是所提出的基于基准的水下立体视觉惯性定位方法的代码实现，该方法解决了水下定位中的折射效应。 具体来说，该方法从图像中检测出人工标记，并利用屈光相机模型来计算精确的标记姿态，最后将惯性数据...
基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并...
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器...
在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像，或有单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体的三维几何模型，重建...
双目立体视觉.pdf
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双目立体视觉.pdf
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等...
视频图matlab代码在MATLAB中校准的立体视觉系统 该项目显示了一个基本模型，该模型说明了如何使用摄像机对，通过校准（通过Zhang方法）从真实场景创建视差图。 如果您要查找未校准的版本，可以在中找到。 介绍 视差...
立体视觉立体视觉立体视觉立体视觉
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立体视觉，求取视差图，效果不错，可以使用
提出了一种基于测量与校准功能合一的光学测棒的立体视觉坐标测量系统。采用光学测棒作为成像目标, 通过任意放置的两台摄像机获取测棒上的发光特征点的图像实现被测物体三维坐标的测量, 同时利用测量数据定期对两台...
立体视觉类似于人眼的基本机制。 但是，由于系统硬件的体系结构和常规计算机中固有的指令周期延迟，计算复杂性和大量数据访问使立体视觉的实时处理具有挑战性。 为了解决这些问题，过去20年的研究集中在使用专用硬件...
提出了一种基于虚拟立体视觉的完全匹配方法，并重建了3-D运动参数。 根据从两个虚拟视图捕获的多个气泡的图像，设计了一系列图像处理步骤来提取气泡的特征参数，以进行后续工作。 为了建立两个气泡图像中相同气泡的...
双目立体视觉中，计算视差的方法并利用散斑技术来完成
针对基于棱镜的单目立体视觉系统,提出了一种分析和选择系统参数的最优化方法。该方法可以使系统拍摄到的图像以最佳的位置满足立体视觉算法处理的需要。从系统的建立和参数的选择角度分析了单目立体视觉系统的组成。...
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