通过对多张图像进行处理和分析,可以获得准确的相机内参和外参信息,从而实现单目结构光维成像系统的标定。通过提供标定板图像和标定板大小,以及已知的相机内参信息,可以获得相机的内部参数和外部参数。函数用于...
通过对多张图像进行处理和分析,可以获得准确的相机内参和外参信息,从而实现单目结构光维成像系统的标定。通过提供标定板图像和标定板大小,以及已知的相机内参信息,可以获得相机的内部参数和外部参数。函数用于...
要注意的是,式(11)是在相机完全理想的情况下推导出来的,在实际中,由于镜头的设计和制造等原因,图像中的物体形状和位置会发生失真,即图像中的物体形状和尺寸与实际场景不符,影响图像的处理和分析,因此需要...
标签: 结构光相机标定
结构光相机标定代码,亲自修改并测试验证带完有效完整性。利用C++和opencv书写,并附有标定样本图,适用于结构光测量。代码简单易懂。
标签: 计算机视觉
针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光...
标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: ...最后, 总结了线结构光标定方法的发展现状, 指出线结构光自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器的发展趋势。
结构光的标定程序,采用VC++编程,能实现对结构光的标定
机器视觉车用电子罗盘的标定和校准用编码结构光实现物体的三维测量
本文介绍笔者提出的一种单目散斑结构光标定方法,具有模型简单、灵活易用的特点。
用编码结构光实现物体的三维测量,这是前期的图像处理和摄像机标定的程序
标签: 相机标定、系统标定
结构光三维测量标定程序,C++写的,系统标定在Project_read_more.zip中
标签: 计算机视觉
结构光是一组由投射器(点,线,面)和摄像机组成的系统结构,用投影器投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集,根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。...
单目结构光系统标定源码,供参考
线结构光-标定和测距
在该模型中,提出了一种使用共面参考目标校准多线性结构光的新型校准方法。 为了校准所有结构化的光平面,首先应根据共面参考目标上不同位置的点对其中的两个进行校准。 在模型中,将摄影机坐标视为全局世界坐标,...
Matlab 结构光相机-投影仪标定代码
结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备,效率低下,步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标,在保证靶标与结构...
从最基本的标准结构光系统开始,尽可能详细地推导结构光系统标定的经典模型
提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同...
为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上...
标签: 光平面标定
1 研究意义 线结构光传感器的标定是型面数字化,外形检测,准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。 应用:三维模型重建、物体表面轮廓信息提取2 基本概念2.1 结构光相关结构光方法:结构光方法(Structured ...
为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两侧矩形框角点的图像坐标和对应的世界坐标,分别计算左右两侧靶面从图像坐标变换到世界...