”结构光标定“ 的搜索结果

     要注意的是,式(11)是在相机完全理想的情况下推导出来的,在实际中,由于镜头的设计和制造等原因,图像中的物体形状和位置会发生失真,即图像中的物体形状和尺寸与实际场景不符,影响图像的处理和分析,因此需要...

     标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: ...最后, 总结了线结构光标定方法的发展现状, 指出线结构光自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器的发展趋势。

     一种线结构光标定方法 该文是天津大学微电子学院发表的论文 线结构光系统标定的是线结构光平面在相机坐标系中的平面方程。 文章思想 首先使用棋盘格标定板标定相机的内参数KKK,然后固定相机和结构光的位置拍摄包含...

     结构光是一组由投射器(点,线,面)和摄像机组成的系统结构,用投影器投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集,根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。...

     1.看一下结构光整体的框架。 (图是我偷的。。。。) 2.理解一下坐标系(标定其实就是多个坐标系的转换) 主要有四个坐标系: 3.各个坐标系的转换关系如下 3.1c----uv,(像素坐标到相机坐标系的转换) ...

     根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序,之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂,由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒,所以画了一个下午加晚上整了这么一个程序。 标定板使用的...

     1 研究意义 线结构光传感器的标定是型面数字化,外形检测,准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。 应用:三维模型重建、物体表面轮廓信息提取2 基本概念2.1 结构光相关结构光方法:结构光方法(Structured ...

     为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两侧矩形框角点的图像坐标和对应的世界坐标,分别计算左右两侧靶面从图像坐标变换到世界...

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