自动驾驶车辆的操作规范

自动驾驶车辆调试安全操作规范.docx

标签：自动驾驶车辆的操作规范

自动驾驶测试人员安全至关重要，在测试过程中应注意规范的的操作以保证安全，自动驾驶车辆调试(及测试)安全操作规程

自动驾驶车辆远程监管技术规范.rar_bentrrt_测试规程_自动驾驶_自动驾驶测试

标签： bentrrt 测试规程自动驾驶自动驾驶_测试

自动驾驶车辆远程监管技术规范；自动驾驶开放道路准入测试方案；不是代码。

自动驾驶测试车辆及驾驶员安全管理规范_初稿.pdf

标签：自能驾驶控制策略智能网联

整车控制策略，智能网联

自动驾驶营运车辆技术要求和测试规程

标签：自动驾驶

自动驾驶营运车辆技术要求和测试规程

自动驾驶车辆紧急主动避撞控制算法研究

标签：自动驾驶紧急避障主动避障 matlab Carsim

(1)本文通过对车辆碰撞相关的研究文献、交通事故报告、交通法规等进行调研与分析，总结与规范化描述了典型的危险交通场景。将建立的车辆安全距离模型作为车辆碰撞风险主要评估依据，结合驾驶员接管策略以及对向来...

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（试行）.pdf

这份文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及测试标准。适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车及商用车辆

高速自动驾驶HWP功能规范

标签：自动驾驶 HWP 高速自动驾驶功能规范

高速公路代驾（Highway Pilot, HWP）功能可以根据车辆行驶方向的交通情况，在纵向上自动控制车辆加速与减速，在横向上自动将车辆保持在其行驶路径上。在HWP 功能正常作用且并未发出接管报警时，驾驶员无需介入车辆...

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》

标签：汽车自动驾驶功能测试

按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动...

ISO 34503-2023 道路车辆.自动驾驶系统的试验场景.操作设计领域规范.rar

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ISO 34503-2023 道路车辆.自动驾驶系统的试验场景.操作设计领域规范.rar

自动驾驶公交车第 1 部分：车辆运营技术要求

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶公交车第 1 部分：车辆运营技术要求

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

标签：自动驾驶规划控制

论文题目： A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles 论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

自动驾驶安全操作规程

标签：自动驾驶安全人工智能

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、...

自动驾驶记忆泊车HAVP系统功能规范

标签：自动驾驶记忆泊车 HAVP 功能规范

即记忆泊车功能，是辅助的更高级拓展应用，旨在辅助客户一些特定场景下，代其停到他想要的位置，整个过程不需车内进行辆控制等操作，但出于安全考虑，需要客户在距车辆一定范围内，通过手机APP 保持系统实时处于...

自动驾驶DCLC指令换道系统功能规范

标签：自动驾驶 DCLC 指令换道功能规范换道功能

当驾驶员发出指令指令，根据车辆当前状态和状态机的状态转换条件，进行驾驶状态的转移，换道功能可以根据车辆行驶状况及交通情况，对驾驶行为进行评估，在满足条件时自主执行，以此减轻驾驶员的操作负担。

自动驾驶DCLC 功能规范

标签：自动驾驶人工智能机器学习

当驾驶员发出指令指令，根据车辆当前状态和状态机的状态转换条件，进行驾驶状态的转移，换道功能可以根据车辆行驶状况及交通情况，对驾驶行为进行评估，在满足条件时自主执行，以此减轻驾驶员的操作负担。

关于自动驾驶测试车辆及驾驶员安全管理规范_初稿的介绍说明.rar

自动驾驶操作系统现状与发展趋势

标签：自动驾驶系统架构中间件

在软件定义汽车的大趋势下，汽车OS是传统汽车实现智能...E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。...

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程

标签：智能网联汽车

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。本文件适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车、商用车辆。本文件不适用于低速汽车、摩托车。

自动驾驶常见英文缩写

标签：自动驾驶人工智能

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能（偏...

自动驾驶测试以及验证

标签：自动驾驶测试验证智能汽车

汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。

2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题解题全过程文档及程序

标签：自动驾驶人工智能 mathorcup

2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题标准论文及程序自动驾驶是近年人工智能应用的热门研究领域之一，其中调头是自动驾驶中一个非常实际又很有趣的场景。假设无人车为四轮乘用车，...

自动驾驶感知——自动驾驶地图

标签：自动驾驶人工智能环境感知

地图的比例尺导航电子地图制作流程自动驾驶地图的定义高精度自动驾驶地图与导航地图的区别与关联高精度地图特征自动驾驶高精地图制作流程自动驾驶地图现状与趋势。

自动驾驶技术与标准研究.pdf

标签：车辆网自动驾驶标准体系

车联网的体系架构、技术标准、现阶段标准的研究方向，自动驾驶关键技术与标准化，标准图谱及标准体系构架图。

自动驾驶安全操作规程：点云处理技术在自动驾驶中的应用

标签：自动驾驶人工智能机器学习

通过正确地获取、预处理、分割、配准和地图构建点云数据，可以提高自动驾驶系统的感知和决策能力，从而保证驾驶的安全性和可靠性。点云是由激光雷达等传感器获取的大量三维空间点的数据集合，它提供了丰富的环境信息...

一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）

标签：深度学习自动驾驶小车 pytorch

./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_cv=ON

SAE自动驾驶分级原文

标签：自动驾驶智能驾驶

SAE自动驾驶分级原文，将自动驾驶车辆分为5级提供了一种分类法，描述了道路机动车辆驾驶自动化的各个级别，并包括高级驾驶自动化级别的功能定义以及相关术语和定义。本推荐不提供规范，或以其他方式对自动化系统...

智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范

标签：自动驾驶汽车

本文件规定的被检测自动驾驶地图数据的地理覆盖范围为全场景范围，包括全封闭的高速公路、城市快速路，也包括城际间和城区内的普通开放道路和园区、场区、停车场（库）等的内部道路及停车设施；被检测自动驾驶地图...

自动驾驶综述

标签：自动驾驶

自动驾驶大杂烩，总体的简单框架

【GitHub项目推荐--自动驾驶汽车项目】【转载】

标签：自动驾驶汽车人工智能

Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统，其目标是创建一个全面的功能性自动驾驶系统，包括硬件和软件部分。该项目由多个模块组成，涵盖了感知、规划、控制和模拟等方面。总之，Tonic 存储库是一个丰富的资源库，为自动...