”视觉slam“ 的搜索结果

     内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法

     SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),意为同时定位与建图。看名字比较难理解,但是结合到日常生活中的例子就很好懂了。想象一下到了一个陌生环境中,比如你现在的某个陌生的迷宫里面,你需要找到出去的...

     视觉SLAM入门十四讲写在前面的话什么是视觉SLAM视觉SLAM中所使用的摄像头传感器单目摄像头双目摄像头深度摄像头 写在前面的话 考研期间迷上了SLAM,买来了高翔、张涛等著的《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》,感悟...

     ORB_SLAM: 一款强大的视觉SLAM框架 项目地址:https://gitcode.com/raulmur/ORB_SLAM 项目简介 ORB_SLAM 是由Raul Mur-Artal等人开发的一个开源视觉Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)系统。SLAM是机器人...

     1、激光SLAM 激光SLAM相对成熟,比如2005年出版的《概率机器人》中就介绍了很多关于激光SLAM的知识,在ROS里也能找到许多关于激光定位、激光建图的现成软件。 2、单目SLAM 在相机移动时,近处的物体移动快,远处...

     探索RPG_SVO:实时视觉SLAM的创新实现 项目地址:https://gitcode.com/uzh-rpg/rpg_svo 项目简介 RPG_SVO 是由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人与感知小组开发的一个开源项目,致力于提供一种高效、实时的...

     深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述,敬学良,王晨升,目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建(SLAM)逐渐成为SLAM研究中的重点方向,首先介绍了视觉SLAM的基本结构,并分析了传统中

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