本设计完成了基于STC89C52的智能送药小车控制系统的设计过程,此系统主要包括51最小开发板、按键控制电路、电机驱动电路、灰度检测传感电路等电路组合而成。以STC89C52为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能,...
循红线 识别十字以及T字,2021年国赛F题智能送药小车
我们花费了四天时间打了一场21年的电赛改编题——智能送药小车。虽然结果不尽人意,但这是我学习32以来第一次正式的打比赛,对我来说要学习的东西,所增长的经验真的特别多(虽然基本上都是学长在出力~)下来我就把...
本篇与上次用MSP430的做法大不一样,其中视觉上,上次采用的模板匹配,本次采用的神经网络数字训练,其各有优势,这里不便讨论,其次在巡线逻辑上,上次采用的是7路灰度,本次采用的12路灰度,逻辑性更强,且在转向...
2021电赛F题智能送药小车,实现大部分功能,openmv识别数字 STM32
2021年全国大学生电子设计大赛F题
资源介绍可以看这篇文章,https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121384853 基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计,有需要可下载
openmv非4plus跑不了神经网络,故最好使用模板匹配亦或者特征点识别来进行识别数字,但特征点识别是使用灰度图,很可能与数字造成误识别,故准确性较低,使用模板匹配识别数字。
标签: 电子设计竞赛
2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车
标签: 毕业设计
以openmv 为核心主控模块、以 l298n为核心驱动模块,openmv为摄像头模块,搭载控制器、摄像头模块、光电开关,搭建智能送药小车控制系统。根据所需完成任务,设计了控制算法,实现了智能送药小车的功能。模拟完成在...
2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车(F题)数字字模
基于stm32f407的送药小车,k210识别,openmv巡线,附带几个研究题目
全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车,主要就是用Sipeed MaixII AI开发板(base:全志V831)
全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车
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视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理,传指令给下位机;另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别,给下位机传数据,处理放到下位机;...
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料...智能送药小车源码+项目说明(2021电赛题目).zip
2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车(F 题)程序
全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例,经过测试可直接运行。...
一种智能送药小车的设计研究_赵晓玉(1).caj
电设国赛相关——F题——智能送药小车
全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例,经过测试可直接运行。...
设计并制作智能送药小车,模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房...
21年电赛 智能送药小车 数字识别模型+代码