循环读取视频的每一帧，将其调整为模型所需的输入大小，进行模型推理，计算平均预测结果，并将检测结果叠加在原始图像上。这段代码主要是针对车道线检测模型的训练和应用，通过使用CNN模型，可以实现在视频上检测并...
”道路检测“ 的搜索结果
本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更好地理解OpenCV在道路边缘检测中的应用。在实际应用中，我们还可以根据具体的场景和需求，进行预处理和参数调优，以...
基于Yolov8的道路破损检测系统，从数据集标注到模型训练，以及UI界面设计完成
该方法主要包括图像预处理、形态学处理、边缘检测和直线检测等步骤，其中形态学处理是重要的关键步骤。其中，$G_x(x,y)$和$G_y(x,y)$分别是图像在$(x,y)$处的水平和垂直梯度值，$G(x,y)$是梯度的幅值，$\theta(x,y)$...
图像处理之路行道线检测实验思路实验代码总结 实验思路 通过将垂直投影与一维滤波相减与一阈值比较来记录LR，找到LR的中点即为可能存在于行道线上的点，将这些点进行霍夫变换，得到一条落点最多的极坐标曲线，即为行...
道路检测数据集-Japan
基于64线激光雷达得到的点云数据进行道路检测+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是...
道路检测是机器人视觉导航中的重要环节。本文提出了一种新的非结构化道路检测算法。算法基于这样的一个基本假设，即道路的轮廓由一些具有一定长度的连续直线段组成。在一定的范围中通过计算边缘点，然后通过Hough...
简单的Canny边缘检测程序，另外包含霍夫变换检测道路直线。
针对非结构化道路存在阴影、积水、结构多变等干扰，传统检测算法鲁棒性与实时性不高的问题，本文采用二维熵分割与自适应模板相结合的非结构道路检测算法。在二维最大熵分割基础上，引入自适应模板进行特征提取。采用...
基于MFC的道路边缘检测，输入的是AVI文件
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）的核心技术。针对空间线模型（SPatial RAY feature）对道路宽度适应能力弱，时间复杂度高的不足，提出了一种改进的空间线模型...
自己总结的有关道路违章检测的一些文献，供大家参考
道路检测和分割算法。（使用的是遗传算法来实现的）
实现了道路的分割与检测，自动驾驶方向用的特别多。
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足, 提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理...
道路检测数据集-Czech+India
本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹 理特征的道路检测算法，主要包括Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道 路区域分割。
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
坑洼道路检测和识别是一种计算机视觉任务，旨在通过数字图像（通常是地表坑洼图像）识别出存在坑洼的道路。这对于地．质勘探、航天科学和自然灾害等领域的研究和应用具有重要意义。例如，它可以帮助在地球轨道上识别...
本文提出了一种新的检测算法以适应不同路面,不同光照 的情况。本算法首先对图像进行预处理操作,随后使用神经网络 对预处理得到后的图像进行裂缝区域的识别,最终从识别结果图中提 取出裂缝信息
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：道路检测 3.内容：基于canny边缘检测的车道和道路检测算法matlab仿真+仿真录像
1、内容介绍：基于区域生长的道路检测算法实现，采用MATLAB语言实现。 2、适用人群：适用于计算机，电子信息工程等专业的大学生课程设计和毕业设计。 3、支持答疑：有问题可以订阅博主的《实用毕业设计》专栏（附...
基于matlab的hough变换的道路边线检测程序，本人亲测可用，含界面和测试图片
高分辨率SAR图像道路检测，付凯城，曲毅，提出了一种高分辨率SAR图像的道路提取算法。首先对SAR图像进行FROST滤波，去除相干斑噪声，再融合Canny算子和ROA算子提取边缘点，并对��
平板在PyTorch中实施的渐进式LiDAR自适应道路检测该存储库再现了PyTorch中PLARD 的结果。 该代码主要基于 。抽象的尽管基于视觉图像的道路检测技术发展Swift，但由于光照变化和图像模糊等问题，如何在视觉图像中可靠...
铛铛！小秘籍来咯！小秘籍希望大家都能轻松建模呀，国赛也会持续给大家放松思路滴~抓紧小秘籍，我们出发吧~来看看MathorCup 数学建模大数据竞赛的A题。
阐述了一种智能道路检测系统，该系统以中型客车为载体，集成多种高精度传感器，实现自动检测路面破损、车辙、平整度等各项道路指标的功能。
对于非车道线或者车道线缺失情况下的道路进行检测识别
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